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交通流生成与动态场景设计

📚 共计 30 章节

01

交通流基础

三参数定义与关系，基本图理论

流量密度速度

02

跟驰模型

刺激-反应原理，GM模型，OVM

GMOVM跟驰

03

换道模型

Mobil模型，LC2013，决策与执行

MobilLC2013

04

宏观交通流模型

LWR模型，CTM元胞传输模型

LWRCTM

05

随机性与概率分布

车头时距分布，指数/M3，速度分布

M3指数

06

交通生成器设计

泊松到达，时间窗与空间窗逻辑

泊松生成器

07

路网拓扑构建

Node, Link, Connector定义

节点路段

08

SUMO基础

安装·netedit·sumo-gui可视化

SUMOnetedit

09

SUMO交通生成

flow.xml/route.xml，随机化参数

flowroute

10

SUMO与Python交互

TraCI接口，实时控制车辆

TraCIPython

11

动态场景设计

事件触发：事故·施工·信号灯故障

事件动态

12

信号灯控制

固定配时·感应·自适应(MaxPressure)

信号MaxPressure

13

混合交通流

机动车与非机动车交互，行人过街

非机动车行人

14

网联车与自动驾驶

CACC模型，V2V协同换道

CACCV2V

15

交通仿真校准

GEH统计量，流量/速度校准

GEH校准

16

场景可视化

Matplotlib动态绘图，轨迹/时空图

时空图轨迹

17

仿真数据采集

断面/行程时间检测器，浮动车

检测器浮动车

18

交通瓶颈分析

匝道合流·交织区·隧道入口拥堵

瓶颈合流

19

高速公路场景

基本路段·匝道控制·可变限速

高速可变限速

20

城市道路场景

交叉口·公交专用道·潮汐车道

公交潮汐

21

特殊场景设计

紧急车辆优先(EVP)，公交优先(TSP)

EVPTSP

22

多智能体仿真

Agent决策框架，强化学习初步

Agent强化学习

23

仿真输出分析

排队长度·延误·停车次数统计

排队延误

24

交通仿真软件对比

SUMO vs Vissim vs Aimsun vs MATSim

对比SUMO

25

开源数据驱动

OpenStreetMap导入，真实数据加载

OSM数据

26

仿真实验设计

正交实验·敏感性分析·蒙特卡洛

正交蒙特卡洛

27

交通仿真与数字孪生

实时数据融合，在线仿真架构

数字孪生实时

28

大规模路网仿真

并行计算，分布式SUMO (Libsumo)

并行Libsumo

29

仿真结果验证

实测数据与仿真数据对比方法

验证对比

30

综合项目实战

从路网构建到动态场景全流程

实战全流程