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DC-DC开关电源数字环路补偿设计

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 数字环路补偿在电源设计中的重要性
课程导入学习目标
02
DC-DC开关电源基础
拓扑结构（Buck · Boost · Buck-Boost）
DC-DC开关电源基础
03
模拟环路补偿回顾
PID补偿器 · 相位裕度 · 增益裕度
模拟环路补偿回顾PID
04
数字控制基础
ADC · PWM分辨率 · 采样频率
数字控制基础ADC
05
数字补偿器结构
数字PID · IIR/FIR滤波器 · 零极点配置原理
数字补偿器结构PID
06
离散化方法
双线性变换 · 零阶保持 · 前向/后向差分
离散化方法双线性变换
07
数字环路建模
从连续域到离散域的转换 · 建立被控对象离散模型
数字环路建模从连续域到离散域…
08
频率响应分析
Bode图 · 奈奎斯特图在数字环路中的应用 · 采样效应
频率响应分析Bode
09
数字补偿器设计流程
从规格到设计 · 仿真 · 验证的完整步骤
数字补偿器设计流…从规格到设计
10
设计工具使用
MATLAB/Simulink · PLECS · Python控制库进行环路设计
设计工具使用MATLAB/Simul…
11
数字PID参数整定
Ziegler-Nichols · 极点配置 · 频域法在数字域的实现
PID数字
12
抗混叠滤波设计
ADC前滤波 · 采样率选择 · 抗混叠对环路性能的影响
抗混叠滤波设计ADC
13
延迟补偿
计算延迟 · PWM更新延迟 · 零阶保持效应及其补偿方法
延迟补偿计算延迟
14
非线性效应
饱和 · 量化误差 · 死区时间对环路稳定性的影响
非线性效应饱和
15
数字环路稳定性判据
离散系统稳定性 · 朱利判据 · 奈奎斯特判据应用
数字环路稳定性判…离散系统稳定性
16
鲁棒性设计
参数变化 · 负载瞬态 · 输入电压波动下的环路鲁棒性
鲁棒性设计参数变化
17
数字补偿器实现
定点/浮点运算 · 系数量化 · 溢出处理
数字补偿器实现定点
18
仿真验证
时域瞬态仿真 · 频域分析 · 蒙特卡洛分析验证设计
仿真验证时域瞬态仿真
19
硬件在环测试
使用DSP/FPGA实现数字补偿器 · 实时调试方法
硬件环测试
20
案例实战
Buck变换器数字电压模式补偿设计（…
案例实战Buck
21
案例实战
Boost变换器数字电流模式补偿设计…
案例实战Boost
22
案例实战
Buck-Boost变换器数字补偿设…
案例实战Buck-Boost
23
多环路控制
电压外环+电流内环的数字实现与协调
多环路控制电压外环+电流内…
24
数字补偿器优化
减少计算量 · 提高采样率 · 多速率控制
数字补偿器优化减少计算量
25
常见问题诊断
振荡 · 超调 · 稳态误差
常见问题诊断振荡
26
数字环路与模拟环路对比
性能差异 · 设计复杂度 · 成本考量
数字环路模拟环路对比
27
先进控制方法
预测控制 · 自适应控制 · 滑模控制在数字环路中的应用
先进控制方法预测控制
28
电磁干扰与环路设计
数字控制对EMI的影响及抑制策略
电磁干扰环路设计
29
综合项目
设计一个完整的数字环路补偿DC-DC… · 包括仿真和实验
综合项目DC-DC
30
课程总结与进阶
知识体系回顾 · 常见误区 · 未来趋势（数字电源
课程总结进阶