2. 传感器安装位置与测点布置方案设计

提升机减速器为什么不能“随便贴一个传感器”

矿用提升机减速器是典型的多级齿轮传动箱体:高速轴、中间轴、低速轴通过轴承座支撑在箱体上,齿轮啮合产生的冲击同时沿轴承座→箱体壁→底板多条路径传递。若把温振一体传感器随意吸附在箱体盖板或薄壁上,测到的振动会被结构衰减和局部共振严重污染,温度也因远离热源而滞后。因此测点布置要同时回答三个问题:测哪里(位置)、朝哪个方向(方向)、布几个(数量)。

本案例以一台两级圆柱齿轮减速器(高速轴约1480 r/min、低速轴约62 r/min)为对象,按“先定监测目标→再定方向→再定位置→最后核数量”的顺序完成布置方案。

第一步:由监测目标反推测点方向

振动传感器的敏感轴必须与目标故障的振动主方向一致,否则信号会大幅衰减。减速器常见故障与主振方向对应关系如下:

  • 齿轮啮合冲击:主要沿齿轮径向传递,需在轴承座径向(水平、垂直两个方向)测量。
  • 轴承滚动体/内外圈缺陷:冲击沿轴承径向和轴向都有分量,高速轴轴承座建议径向+轴向三点。
  • 轴系不对中、联轴器问题:以轴向振动为主,需在高速轴输入端轴承座布置轴向测点。
  • 温度监测:温度测点应靠近轴承外圈或齿轮啮合区附近的箱体壁,且避开散热筋和油位波动区。

由此确定方向原则:每个关键轴承座至少布置水平径向、垂直径向两个振动方向;高速轴输入端增加轴向测点;温度与振动同点集成,取轴承座附近箱体壁。

第二步:结合振动传递路径确定位置

振动从激励源到传感器的传递路径越短、中间结合面越少,信号越真实。布置位置优先顺序为:

  1. 轴承座凸台/轴承端盖螺栓孔附近的实体壁——刚性最好,路径最短,是首选安装面。
  2. 箱体加强筋交汇处的厚壁——次选,需确认壁厚足够攻螺纹。
  3. 箱体盖板、薄壁、散热片——不推荐,易受局部共振和安装刚度不足影响。

温度梯度方面,减速器正常运行时轴承座附近壁温高于箱体中部和顶部,靠近油池的底部壁温又受油温影响。因此温度测点应选在轴承座外侧、距油面以上、避开直接受齿轮飞溅油冲击的位置,使读数能反映轴承工况而非油温。

第三步:测点数量核算与布置图

按“关键轴承座全覆盖、故障方向不遗漏、总数受通道数约束”的原则,本方案共布置 6 个温振一体测点(每点含1路振动+1路温度),覆盖高速轴、中间轴、低速轴两端轴承座,具体分配见下表:

测点编号安装对象振动方向监测重点温度取点
V1高速轴输入端轴承座水平径向齿轮啮合、轴承轴承座外侧壁
V2高速轴输入端轴承座轴向联轴器不对中—(与V1同点集成)
V3高速轴非驱动端轴承座垂直径向高速级齿轮啮合轴承座外侧壁
V4中间轴轴承座水平径向中间级齿轮、轴承轴承座外侧壁
V5低速轴驱动端轴承座水平径向低速级齿轮、轴承轴承座外侧壁
V6低速轴非驱动端轴承座垂直径向低速级轴承、轴系轴承座外侧壁

数量核算依据:3根轴×2端=6个轴承座,每个轴承座至少1个径向测点;高速轴因联轴器不对中风险额外增加1个轴向测点,与V1共用安装点(双轴传感器或同点双装)。若监测通道有限,可优先保留V1、V3、V5、V6四个测点,但会丢失中间轴和轴向信息,需在方案说明中注明取舍。

两级圆柱齿轮减速器 · 温振测点布置图(俯视示意) 减速器箱体(俯视) 高速轴 中间轴 低速轴 高速级 低速级 V1 水平径向 V2 轴向 V3 垂直径向 V4 水平径向 V5 水平径向 V6 垂直径向 温度取点:各轴承座外侧壁、油面以上、避开飞溅油直冲区 振动与温度同点集成,共6个温振一体测点 高速轴测点 中/低速轴测点 轴向测点 传感器敏感轴方向

第四步:安装面处理与可执行说明

测点位置确定后,安装质量直接决定信号可信度。本方案要求:

  • 安装面处理:用角磨机或锉刀将轴承座凸台表面打磨至金属光泽,平面度目视无凸起,粗糙度满足传感器底座贴合要求;打磨后清洁油污与铁屑。
  • 安装方式:优先螺纹安装(在凸台攻M8或按传感器螺纹规格加工安装孔),螺纹啮合长度不小于1.5倍螺纹直径;若现场无法攻螺纹,采用高强度磁吸座仅作临时监测,并在记录中注明。
  • 方向校准:传感器壳体上的方向标记须与图示敏感轴方向一致,水平径向测点的敏感轴应平行于轴线的垂直方向,轴向测点敏感轴平行于轴线。
  • 线缆与防护:信号线沿箱体壁固定,远离动力电缆,屏蔽层单端接地;传感器及接线盒防护等级不低于IP65,满足井下潮湿、粉尘环境。
  • 标识:每个测点旁用耐油标签标注编号(V1~V6)与方向,便于巡检和后续数据比对。
布置完成后,可在空载和负载两种工况下各采集一次数据,检查各测点振动速度有效值是否处于合理量级、温度读数是否随负载上升而平稳变化。若某测点振动明显低于相邻同类测点,应首先怀疑安装面贴合不良或方向装反,而不是直接判定设备正常。
温度测点不要布置在减速器顶部盖板或散热筋末端:这些位置受环境温度和散热影响大,读数滞后且不能反映轴承工况。也不要把测点布置在油标、放油塞、吊装孔等可拆卸件上,以免破坏密封或引入松动。

方案交付清单

将上述内容整理为可执行的测点布置说明,随设备档案保存,至少包含:测点编号与安装对象、振动方向、温度取点位置、安装方式与螺纹规格、线缆走向与接地方式、标识要求、以及通道不足时的优先级取舍说明。现场施工时按图逐点核对,安装完成后由第二人复核方向与编号,避免“装反、装偏、装松”三类常见问题。