2. CoAP报文结构

CoAP 的报文结构，说白了就是一套紧凑的二进制协议格式。它不像 HTTP 那样用文本头，而是用固定字段加可变选项的组合。我刚开始接触 CoAP 时，第一反应是「这玩意儿怎么这么像 UDP 的头部结构？」——嗯，确实有几分神似，但 CoAP 的字段设计更偏向物联网场景。

一个完整的 CoAP 报文，从前往后依次是：固定头部（4 字节）、Token、Options、Payload。咱们一个一个拆开看。

2.1 固定头部：4 字节的「身份证」

CoAP 的固定头部只有 4 个字节，32 个比特。每个比特都有明确分工。我画了一张图，帮你直观理解这 4 个字节的布局：

这 4 个字节里，每个字段都有它的脾气。咱们逐个来看。

2.1.1 版本号（Ver）

占 2 个比特。目前 CoAP 的版本号固定为 01（二进制），也就是十进制的 1。为什么是 2 个比特？因为设计者预留了未来扩展空间。我个人习惯在抓包时先看一眼 Ver 字段——如果出现 00 或 10，那大概率是协议解析出了问题。

2.1.2 类型码（Type）

占 2 个比特。这是 CoAP 的「消息类型」标识，一共 4 种：

我在项目中遇到过一个问题：某个传感器节点发送 CON 请求后，服务器没回 ACK，节点就一直重传。后来发现是服务器端的 Type 解析写死了，只认 NON 类型。所以，Type 字段的解析一定要做全，别偷懒。

2.1.3 Token 长度（TKL）

占 4 个比特。取值范围 0~8，表示后面 Token 字段的实际字节数。注意：TKL 为 0 表示没有 Token。为什么 Token 最大只有 8 字节？因为 CoAP 设计时考虑的是低功耗设备，Token 太长会增加报文开销。我建议你写代码时，Token 长度尽量用 2~4 字节，既保证唯一性，又不浪费带宽。

2.1.4 Code 字段

占 8 个比特。它分为两部分：高 3 位是 Class，低 5 位是 Detail。比如 0.05 表示 Class=0, Detail=5，即 GET 方法。常见的 Code 值：

你想想看，8 个比特能表示 0~255，但 CoAP 只用了其中一小部分。为什么？因为设计者把 Code 分成了请求（0.xx）和响应（2.xx、4.xx、5.xx）两大类，中间留了空间给未来扩展。

2.1.5 Message ID

占 16 个比特。这是 CoAP 实现可靠传输的关键。每个 CON 消息都有一个唯一的 Message ID，接收方回复 ACK 时必须带上相同的 ID。我见过一个坑：两个设备时钟不同步，Message ID 生成算法用了时间戳的低 16 位，结果在高并发时 ID 重复，导致消息乱序。后来我改用随机数加计数器的方式，再没出过问题。

2.2 Token：请求与响应的「配对钥匙」

Token 紧跟在固定头部之后，长度由 TKL 决定（0~8 字节）。它的作用是把请求和响应关联起来。比如客户端发了两个 GET 请求，服务器返回两个响应，客户端怎么知道哪个响应对应哪个请求？——靠 Token。

Token 和 Message ID 的区别：Message ID 用于消息层面的去重和确认，Token 用于请求-响应的匹配。举个例子：

• Message ID 就像快递单号，用来追踪包裹是否送达。
• Token 就像订单号，用来匹配你买的是手机还是电脑。

我建议你在设计系统时，Token 用 4 字节就够了。太长浪费带宽，太短容易冲突。曾经有个项目，Token 只用 1 字节，结果设备多了之后频繁冲突，排查了两天才发现是 Token 碰撞。

2.3 Options：CoAP 的「灵活扩展区」

Options 是 CoAP 报文中最灵活的部分。它采用 TLV（Type-Length-Value） 格式，每个 Option 包含：

• Option Delta：当前 Option 的编号与上一个 Option 编号的差值。
• Option Length：Value 部分的字节数。
• Option Value：实际数据。

常见的 Option 有：

Options 的解析有个技巧：Option 编号是递增的。比如第一个 Option 是 Uri-Path（编号 11），第二个是 Content-Format（编号 12），那么第二个 Option 的 Delta 就是 1（12-11）。这样做的好处是节省字节——Delta 通常很小，可以用更少的比特表示。

2.4 Payload：真正的数据载体

Payload 是报文的最后一部分，前面有一个 Payload Marker（0xFF）。如果报文没有 Payload，就不需要这个 Marker。Payload 的格式由 Content-Format Option 指定，常见的有：

• application/json（编号 50）
• application/cbor（编号 60）
• text/plain（编号 0）
• application/octet-stream（编号 42）

我建议你在设计 Payload 时，尽量用 CBOR 而不是 JSON。CBOR 是二进制格式，比 JSON 小 30%~50%，对低功耗设备更友好。曾经有个项目，传感器上报数据用 JSON，结果 MTU 经常超限，改成 CBOR 后问题迎刃而解。

2.5 一个完整的报文示例

咱们来看一个实际的 CoAP 请求报文，客户端请求 /temperature 资源：

固定头部（4 字节）：
  Ver:     01 (版本 1)
  Type:    00 (CON)
  TKL:     04 (Token 长度 4 字节)
  Code:    0.01 (GET)
  Message ID: 0x1234

Token（4 字节）：
  0xAB 0xCD 0xEF 0x01

Options：
  Option 1: Uri-Path (编号 11)
    Delta: 11, Length: 11, Value: "temperature"
  Option 2: Content-Format (编号 12)
    Delta: 1, Length: 1, Value: 50 (application/json)

Payload Marker: 0xFF

Payload：
  {"unit": "celsius"}

这个报文总共多少字节？固定头部 4 字节 + Token 4 字节 + Options（Uri-Path 的 Delta+Length+Value 共 13 字节，Content-Format 共 3 字节）+ Payload Marker 1 字节 + Payload 18 字节 = 43 字节。相比 HTTP 动辄几百字节的头部，CoAP 的紧凑性一目了然。

2.6 报文解析的「避坑指南」

最后，分享几个我在实际项目中踩过的坑：

1. TKL 为 0 但后面跟了 Token 字节：有些设备实现不规范，TKL=0 却还在后面塞了 4 个字节。解析时一定要以 TKL 为准，忽略多余字节。
2. Message ID 回绕：16 位 Message ID 最大 65535，回绕后可能和之前的 ID 冲突。我建议用时间戳的低 16 位加设备 ID 的异或值，降低冲突概率。
3. Options 顺序错误：CoAP 要求 Options 按编号升序排列。如果乱序，有些服务器会直接丢弃报文。我曾经调试过一个设备，Options 顺序写反了，排查了整整一天。
4. Payload 不带 Marker：如果 Payload 存在但没加 0xFF，接收方会把 Payload 的第一个字节当成下一个 Option 的 Delta，导致解析崩溃。这个坑在快速原型开发时特别容易踩。

嗯，CoAP 报文结构就讲到这里。记住一句话：固定头部是骨架，Token 是钥匙，Options 是血肉，Payload 是灵魂。把这四个部分吃透，CoAP 协议你就掌握了七成。