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镜头畸变校正与色彩校正全流程

共计 30 章节
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01
课程导论
为什么需要校正？畸变与色彩问题的来源
课程导论为什么需要校正？…
02
相机成像模型
针孔模型 · 透镜模型 · 坐标系转换
相机成像模型针孔模型
03
径向畸变原理
桶形畸变 · 枕形畸变 · 数学模型
径向畸变原理桶形畸变
04
切向畸变原理
透镜与传感器不平行导致的畸变
切向畸变原理透镜
05
畸变校正数学模型
Brown-Conrady模型详解
畸变校正数学模型Brown-Conrad…
06
相机标定基础
棋盘格标定板 · 角点检测原理
相机标定基础棋盘格标定板
07
张正友标定法
原理 · 步骤 · 优缺点
张正友标定法原理
08
OpenCV标定实战
cv2.findChessboard… · cv2.calibrateCamer…
OpenCV标定实战
09
畸变校正映射
cv2.initUndistortR… · cv2.remap
畸变校正映射cv2.initUndi…
10
校正质量评估
重投影误差 · 视觉检查方法
校正质量评估重投影误差
11
色彩空间基础
RGB · HSV · Lab
色彩空间基础RGB
12
白平衡原理
灰度世界 · 完美反射 · 色温估计
白平衡原理灰度世界
13
白平衡校正实战
OpenCV实现自动白平衡
白平衡校正实战OpenCV
14
色彩校正矩阵
3x3色彩变换矩阵 · 最小二乘求解
色彩校正矩阵x3
15
Gamma校正
非线性响应 · sRGB标准 · Gamma曲线
Gamma校正
16
直方图均衡化
全局均衡 · CLAHE局部均衡
直方图均衡化全局均衡
17
色彩恒常性
Retinex理论 · 多尺度Retinex
色彩恒常性Retinex
18
色彩校正实战
使用ColorChecker进行色彩…
色彩校正实战ColorChecker
19
色彩校正质量评估
Delta E · PSNR · SSIM
色彩校正质量评估Delta
20
畸变+色彩联合校正流程
Pipeline设计与实现
畸变+色彩联合校…Pipeline
21
实时校正优化
查找表(LUT)加速 · GPU加速
实时校正优化LUT
22
鱼眼镜头校正
等距投影模型 · OpenCV鱼眼模块
鱼眼镜头校正等距投影模型
23
广角镜头校正
透视校正 · 柱面投影
广角镜头校正透视校正
24
多相机拼接中的校正
光度一致性 · 几何一致性
多相机拼接校正
25
深度学习畸变校正
基于CNN的端到端校正
深度学习畸变校正CNN
26
深度学习色彩校正
色彩迁移 · GAN-based校正
深度学习色彩校正色彩迁移
27
校正工具链
OpenCV · Halcon · MATLAB对比
校正工具链OpenCV
28
工业应用案例
手机摄像头 · 车载摄像头 · 安防监控
工业应用案例手机摄像头
29
校正中的常见陷阱
过校正 · 伪影 · 边界处理
校正常见陷阱
30
课程总结与进阶方向
3A算法 · ISP Pipeline全景
课程总结进阶方向