2. 生物信号与测量基础

数字生物标志物的工程起点,是把人体产生的生理活动转换为可计算的时间序列。这个过程不是“把模拟量读进来”这么简单:不同生理信号占据不同的频带、幅度和信噪比,传感器把一种物理量转成电信号的方式各不相同,采样与量化决定了信息能否被无损保留,而噪声与伪影则决定了后续算法看到的是生理还是干扰。理解这五件事,才能在采集端做出不后悔的设计决策。

一、生理信号类型:先看频带与幅度

常见用于数字生物标志物的生理信号,可按“源—频带—典型幅度”来区分。心电(ECG)源于心肌去极化,诊断带宽约 0.05–150 Hz,体表幅度约 0.5–5 mV;光电容积脉搏波(PPG)反映血容积变化,带宽约 0.5–5 Hz,交流成分常只有几毫伏甚至更低;脑电(EEG)源于皮层神经元群同步活动,带宽约 0.5–100 Hz,头皮幅度约 10–100 µV;肌电(EMG)带宽可达 20–500 Hz,幅度约 50 µV–5 mV;呼吸与体动则集中在 0.1–3 Hz 与 0.5–10 Hz。频带决定了采样率下限,幅度决定了增益与分辨率需求,二者共同决定前端设计。

二、传感器测量原理:三类转换路径

传感器本质是把非电生理量映射为电学量。第一类是电极式生物电测量:Ag/AgCl 电极与皮肤形成电化学界面,把离子电流转为电子电流,前端实为仪表放大器加右腿驱动,核心指标是输入阻抗、共模抑制比(CMRR)与输入偏置电流。第二类是光学式测量:PPG 用 LED 照射组织,光电二极管接收随血容积变化的反射/透射光,输出为直流分量叠加微弱交流分量,直流反映组织与静脉血,交流反映动脉搏动。第三类是力学/惯性式测量:加速度计、陀螺仪、应变片把体动、呼吸、关节角度转为电压或数字量,常用于活动识别与睡眠分期。三类路径的噪声机制完全不同,前端设计不能套用同一套参数。

三、采样定理与量化:信息保留的边界

奈奎斯特–香农采样定理指出:要无混叠地重建带宽为 fmax 的信号,采样率 fs 必须大于 2fmax。工程上通常取 2.5–5 倍余量,并配合抗混叠模拟低通滤波。例如 ECG 诊断带宽 150 Hz,取 fs = 500 Hz 或 1000 Hz;PPG 带宽约 5 Hz,取 50–100 Hz 即可;EEG 若关注 100 Hz,取 250–500 Hz。量化方面,ADC 位数决定最小可分辨电压:12 位、满量程 ±5 mV 时,LSB ≈ 2.44 µV;16 位时 LSB ≈ 0.15 µV。对 µV 级 EEG,12 位往往不够,需 16 位或更高并配合前置增益。混叠一旦发生无法在数字域恢复,因此抗混叠滤波必须放在 ADC 之前。

四、噪声与伪影来源

噪声是随机、持续存在的干扰,伪影是可由事件解释的确定性污染。常见来源包括:50/60 Hz 工频干扰(电源耦合、导线环路)、电极接触噪声(运动导致界面阻抗波动)、基线漂移(呼吸、出汗、电极极化,集中在 0.1–0.5 Hz)、肌电串扰(咀嚼、皱眉、走动)、运动伪影(PPG 最突出,传感器相对皮肤位移改变光路)、量化噪声与电磁干扰。区分噪声与伪影很关键:前者靠滤波与平均抑制,后者往往需要检测并剔除或重建对应片段,而不是简单低通。

五、信号质量评估指标

采集端应实时或离线给出质量指标,供后续算法决定“用还是弃”。常用指标有:信噪比(SNR,信号功率与噪声功率之比,dB)、基线漂移幅度、工频干扰功率占比、电极–皮肤阻抗、PPG 的灌注指数(AC/DC 比)、信号质量指数(SQI,常由模板匹配、频谱一致性或机器学习打分得到)、以及片段级有效覆盖率。工程上通常设定阈值,例如 SQI < 0.6 的片段标记为低质量,不进入特征提取。质量指标不是装饰,它直接决定数字生物标志物的可重复性。

生理信号采集链:从生理源到可用数字信号 生理源 ECG 0.05–150 Hz PPG 0.5–5 Hz EEG 0.5–100 Hz EMG 20–500 Hz 呼吸/体动 0.1–10 Hz 幅度:µV ~ mV 传感器转换 电极式:离子→电子 光学式:光→电流 惯性式:运动→电压 关键:输入阻抗 CMRR / 灵敏度 电极–皮肤界面 模拟前端 仪表放大器 抗混叠低通滤波 右腿驱动 / 屏蔽 增益与动态范围 滤波截止 < fs/2 共模抑制 ≥ 80 dB ADC 采样量化 fs > 2·fmax 工程余量 2.5–5× 12/16/24 bit LSB = FS / 2^N ±5 mV,12bit→2.44µV ±5 mV,16bit→0.15µV 数字信号 时间序列 质量标记 SQI 打分 供特征提取 与算法使用 噪声与伪影注入点 50/60 Hz 工频 · 电极接触噪声 · 基线漂移 肌电串扰 · 运动伪影 · 量化噪声 · EMI 噪声:随机持续 → 滤波/平均;伪影:事件性 → 检测剔除 信号质量评估指标 SNR · 基线漂移 · 工频占比 · 电极阻抗 PPG 灌注指数 AC/DC · SQI · 有效覆盖率 阈值示例:SQI < 0.6 标记低质量片段 典型采样参数示例(教学假设值) ECG:fmax 150 Hz → fs 500–1000 Hz,16 bit,抗混叠截止 200 Hz PPG:fmax 5 Hz → fs 50–100 Hz,16 bit,关注 AC/DC 与运动伪影 EEG:fmax 100 Hz → fs 250–500 Hz,24 bit,LSB 需 ≤ 0.1 µV

六、把五件事串成一次采集设计

假设要开发一个基于 PPG 的静息心率变异性标志物。第一步确定生理源:脉搏波带宽约 0.5–5 Hz,但为保留脉搏波形态细节,取 fmax = 10 Hz。第二步选传感器:反射式 PPG,绿光 525 nm 对浅肤色灌注变化敏感,红光/红外穿透更深,需按人群验证。第三步前端:跨阻放大器把光电流转为电压,加 0.5–10 Hz 带通与 50 Hz 陷波,ADC 取 16 位、fs = 100 Hz,LSB 在 ±1 V 满量程下约 30 µV。第四步识别干扰:静息时主要威胁是基线漂移与工频,运动时是运动伪影。第五步质量评估:计算 AC/DC 灌注指数、SQI 与片段覆盖率,SQI < 0.6 的片段不进入 RR 间期提取。这样一条链走下来,采样率、位数、滤波与质量阈值都有明确依据,而不是凭经验拍脑袋。

判断信号是否“够用”的实用顺序:先确认频带是否被采样率覆盖,再确认最小生理幅度是否大于 2–3 个 LSB,最后确认质量指标能否把低质量片段识别出来。三者缺一,后续算法再复杂也难以补救。
混叠不可逆:若抗混叠滤波截止频率高于 fs/2,高频干扰会折叠进低频带,与真实生理成分叠加,数字滤波无法区分。因此抗混叠必须放在 ADC 之前,且截止频率留出过渡带余量。