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医学图像术前术中配准工程

共计 30 章节
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01
术前术中配准工程导论
目标=课程目标 · 配准在手术导航中的角色 · 术前与术中图像模态概览
术前术配准工程导论
02
医学图像配准数学基础
目标=坐标系与变换表示 · 刚体与非刚体变换 · 相似性测度
医学图像配准数学…目标=坐标系
03
术前与术中成像模态及其工程特性
目标=CT · MRI · 超声
术前成像模态
04
配准数据采集与预处理工程
目标=DICOM/NIfTI数据读取 · 图像去噪 · 偏置场校正
配准数据采集预处理工程
05
特征提取与匹配在术前术中配准中的应用
目标=点 · 线 · 面特征
特征提取匹配
06
基于刚体变换的术前术中配准
目标=刚体配准模型 · ICP及其变体 · 基于标记点/解剖点的配准
基于刚体变换的术…配准
07
基于互信息与归一化互信息的配准
目标=信息论基础 · MI/NMI计算 · 多模态配准中的优化
基于互信息归一化互信息的配…
08
基于相关比与归一化相关比的配准
目标=相关比原理 · 对多模态图像的适应性 · 与MI的对比
基于相关比归一化相关比的配…
09
基于梯度与结构相似性的配准
目标=梯度方向 · 梯度场距离 · 结构相似性指数
基于梯度结构相似性的配准
10
非刚体配准模型与工程实现
目标=弹性模型 · B样条自由形变 · 光流
非刚体配准模型工程实现
11
基于深度学习的配准方法
目标=监督与无监督配准网络 · 相似性测度学习 · 空间变换网络
基于深度学习的配…目标=监督
12
术中超声与术前CT/MRI配准
目标=超声成像特性 · 超声与CT/MRI配准策略 · 基于切片到体积的配准
CT/MRI超声
13
术中X光透视与术前CT配准
目标=透视图像与CT的2D-3D配准 · 数字重建放射影像 · 基于强度的配准
CTX光透视
14
内窥镜与术前CT/MRI配准
目标=内窥镜视频与术前图像的配准 · 基于表面重建的配准 · 支气管镜与鼻窦手术导航案例
CT/MRI内窥镜
15
光学跟踪与电磁跟踪在配准中的集成
目标=跟踪系统原理 · 坐标标定 · 工具跟踪
光学跟踪电磁跟踪
16
配准中的相似性测度选择与优化
目标=测度选择准则 · 多模态测度对比 · 优化算法（梯度下降
配准相似性测度选择
17
配准加速与实时性工程
目标=GPU加速 · 并行计算 · 降采样
配准加速实时性工程
18
配准精度评估与验证
目标=目标配准误差 · 标记点误差 · 表面误差
配准精度评估验证
19
配准鲁棒性与异常处理
目标=初始化解 · 局部极值 · 噪声与伪影
配准鲁棒性异常处理
20
多模态与多序列图像配准
目标=CT-MRI · PET-CT · 多参数MRI
多模态多序列图像配准
21
呼吸运动与形变建模在配准中的应用
目标=呼吸门控 · 4D CT · 运动补偿
呼吸运动形变建模
22
脑部手术中的术前术中配准
目标=脑移位建模 · 术中MRI与术前MRI配准 · 皮层表面配准
脑部手术术前术
23
脊柱与骨科手术中的配准
目标=椎体配准 · 术中C臂与术前CT配准 · 机器人辅助手术
脊柱骨科手术
24
腹腔镜与机器人手术中的配准
目标=腹腔镜图像与术前CT配准 · 组织形变 · 表面配准
腹腔镜机器人手术
25
介入放射学中的配准
目标=血管介入 · 导管跟踪 · 术前CTA与术中DSA配准
介入放射学配准
26
配准软件框架与工具
目标=ITK · Elastix · ANTs
配准软件框架工具
27
配准系统工程化设计
目标=模块化架构 · 数据流 · 接口设计
配准系统工程化设…目标=模块化架构
28
临床部署与法规考量
目标=医疗器械法规 · FDA/CE认证 · 临床验证
临床部署法规考量
29
典型临床案例实战
目标=肝脏肿瘤消融 · 脊柱螺钉置入 · 脑肿瘤切除
典型临床案例实战目标=肝脏肿瘤消…
30
前沿趋势与课程总结
目标=人工智能配准 · 无标记配准 · 增强现实
前沿趋势课程总结