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IEC 61131 可编程控制器系列解读

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · IEC 61131标准的起源与意义

课程导入学习目标

PLC基础与IEC 61131概述

PLC工作原理 · 扫描周期 · IEC 61131系列标准组成及各部…

IEC 61131-3编程模型

软件模型 · 程序组织单元（POU） · 变量与数据类型

指令表（IL）编程

IL语法 · 操作符 · 程序示例

结构化文本（ST）编程

ST语法 · 控制结构 · 函数与函数块

ST结构化文本

梯形图（LD）编程

LD元素 · 触点线圈 · 功能块调用

功能块图（FBD）编程

FBD元素 · 信号流 · 反馈回路

FBD功能块图

顺序功能图（SFC）编程

SFC概念 · 步与转换 · 动作

SFC顺序功能图

IEC 61131-3数据类型与变量

基本数据类型 · 派生类型 · 全局与局部变量

函数与函数块

标准函数 · 自定义函数 · 函数块实例化

函数函数块

程序组织单元（POU）与程序结构

程序 · 函数块 · 函数的区别与使用场景

POU程序组织单元

任务与调度

任务类型 · 优先级 · 周期与触发

IEC 61131-5通信与网络

通信模型 · PLCopen通信功能块 · 以太网与现场总线集成

IEC 61131-6安全与功能安全

安全标准 · 安全PLC · 安全编程模式

IEC 61131-7模糊控制（可选）

模糊逻辑基础 · 模糊控制功能块 · 应用案例

IEC 61131-8应用指南

编程风格 · 错误处理 · 调试技巧

IEC 61131-2硬件要求

PLC硬件架构 · I/O模块 · 电源与接地

IEC 61131-1通用信息

术语定义 · 标准范围 · 与其他标准的关系

IEC 61131-4用户指南

工程实施流程 · 项目规划 · 维护与升级

编程工具与开发环境

主流IDE（如Codesys · TwinCAT）使用 · 项目创建

编程工具开发环境

电机启停控制：需求分析 · I/O分配 · ST/LD编程

案例实战电机启停控制

PID温度控制：PID算法实现 · 功能块封装 · 参数整定

案例实战PID

流水线分拣系统：传感器与执行器 · SFC状态机 · 故障处理

案例实战流水线分拣系统

通信应用（Modbus TCP） · 数据交换 · 诊断

案例实战Modbus

常见问题与陷阱

扫描周期影响 · 变量冲突 · 任务竞争

常见问题陷阱

调试与测试方法

在线监视 · 断点 · 强制变量

调试测试方法

代码复用与库开发

创建自定义库 · 版本管理 · 封装最佳实践

代码复用库开发

性能优化与资源管理

内存优化 · 执行效率 · 任务负载均衡

性能优化资源管理

综合项目实战

多工位自动化工作站：需求分解 · 模块化编程 · 多任务协同

综合项目实战多工位自动化工作…

课程总结与进阶路径

知识体系回顾 · 认证考试介绍 · 学习资源推荐

课程总结进阶路径