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Functional Safety 故障注入测试方法从入门到精通

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · 故障注入在功能安全中的价值与整体框架

课程导入学习目标

功能安全基础

ISO 26262/ IEC 615… · ASIL等级 · 安全生命周期与故障注入的关联

功能安全基础ISO

故障注入概述

故障注入的定义 · 目的 · 分类（硬件/软件/时序/数据）及在安…

故障注入概述故障注入的定义

故障模型与故障类型

单点故障 · 潜伏故障 · 多点故障

故障模型故障类型

故障注入测试的法规与标准要求

ISO 26262 中关于故障注入的… · 安全目标与验证方法

故障注入测试的法…标准要求

故障注入测试策略规划

基于风险分析的测试计划制定 · 故障注入等级选择与覆盖率目标

故障注入测试策略…基于风险分析的测…

故障注入环境搭建

硬件在环（HIL） · 软件在环（SIL） · 处理器在环（PIL）等测试平台配置

故障注入环境搭建HIL

故障注入工具链

常用工具（如INCA · CANoe · Fault Injection工具）…

故障注入工具链INCA

基于仿真的故障注入

使用Simulink/ModelSi…

基于仿真的故障注…Simulink/Mod…

基于硬件的故障注入

通过JTAG · 引脚级 · 电源干扰

基于硬件的故障注…JTAG

基于软件的故障注入

通过代码插桩 · 内存修改 · 函数返回错误

基于软件的故障注…通过代码插桩

时序与通信故障注入

总线错误 · 延迟 · 丢帧

时序通信故障注入

故障注入测试用例设计

等价类 · 边界值 · 故障场景矩阵

故障注入测试用例…等价类

故障注入执行流程

从测试准备 · 故障注入 · 数据采集到结果记录的标准化步骤

故障注入执行流程从测试准备

故障注入与安全机制验证

如何验证安全机制（如看门狗 · ECC · 锁步）的有效性与响应时间

故障注入安全机制验证

故障注入覆盖率分析

故障注入覆盖率定义 · 度量方法 · 如何提升覆盖率以满足功能安全要求

故障注入覆盖率分…故障注入覆盖率定…

故障注入结果评估与判定

故障响应正确性判断 · 安全状态进入 · 故障容忍时间等指标

故障注入结果评估判定

故障注入测试报告编写

报告结构 · 数据呈现 · 结论推导及与安全论证的衔接

故障注入测试报告…报告结构

基于AUTOSAR的ECU故障注入测…

实战案例AUTOSAR

自动驾驶域控制器故障注入：多核处理器 · 传感器融合 · 高算力平台的故障注入实践

实战案例自动驾驶域控制器…

电池管理系统（BMS）故障注入 · 通信故障注入与安全响应

实战案例BMS

电机控制器故障注入：功率管短路 · 电流传感器失效 · PWM异常等故障注入测试

实战案例电机控制器故障注…

常见问题与陷阱

故障注入测试中的常见误区 · 测试无效性原因 · 如何避免假阳性和假阴性

常见问题陷阱

故障注入与功能安全认证

如何利用故障注入结果支持功能安全认证 · 与评估机构的沟通要点

故障注入功能安全认证

自动化故障注入测试

脚本化 · CI/CD集成 · 自动化测试框架设计与实现

自动化故障注入测…脚本化

故障注入与故障树分析（FTA）、FMEA的协同

如何结合静态分析与动态测试提升安全性

故障注入测试的量化评估

故障注入数量 · 故障检测率 · 安全机制覆盖率等指标的统计方法

故障注入测试的量…故障注入数量

新兴技术中的故障注入

AI/ML系统 · 功能安全与预期功能安全（SOTIF）…

新兴技术故障注入

综合项目实战

从零开始为一个实际系统设计并执行完整… · 包括计划 · 执行

综合项目实战从零开始为一个实…

课程总结与进阶路径

核心知识回顾 · 常见认证考试准备 · 持续学习资源与专家级技能提升建议

课程总结进阶路径