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CarSim车辆动力学建模从零到精通

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · CarSim在车辆动力学仿真中的角色…
课程导入学习目标
02
车辆动力学基础
轮胎模型 · 悬架运动学 · 转向系统
车辆动力学基础轮胎模型
03
CarSim软件界面与工作流程
主界面布局 · 数据集管理 · 仿真流程
CarSim软件界面
04
车辆模型参数化
整车质量 · 轴距 · 质心位置
车辆模型参数化整车质量
05
轮胎模型详解
CarSim内置轮胎模型（如PAC2… · MF-Tyre）的数学原理 · 参数辨识与调校方法
轮胎模型详解CarSim
06
悬架系统建模
独立悬架与非独立悬架的建模方法 · K&C特性（刚度 · 阻尼
悬架系统建模独立悬架
07
转向系统建模
转向传动比 · 助力特性 · 转向刚度与阻尼的建模
转向系统建模转向传动比
08
制动系统建模
制动器类型 · 制动力分配 · ABS/ESP控制逻辑的建模与仿真
制动系统建模制动器类型
09
动力传动系统建模
发动机 · 变速器 · 差速器
动力传动系统建模发动机
10
空气动力学建模
风阻系数 · 升力系数 · 侧向力系数的设置及其对高速稳定性的影…
空气动力学建模风阻系数
11
路面与环境建模
不同路面附着系数 · 坡度 · 侧风
路面环境建模
12
驾驶员模型
路径跟踪 · 速度控制 · 换挡策略等驾驶员行为建模
驾驶员模型路径跟踪
13
仿真工况设计
直线加速 · 制动 · 稳态回转
仿真工况设计直线加速
14
结果分析与后处理
时间历程曲线 · 相平面图 · 频域分析
结果分析后处理
15
模型验证与标定
对比实车试验数据与仿真结果 · 进行参数调整与模型校准的流程
模型验证标定
16
参数敏感性分析
研究关键参数（如质心高度 · 轮胎刚度）对车辆响应的影响 · 掌握优化方法
参数敏感性分析研究关键参数
17
车辆稳定性控制建模
ESP · TCS · ABS等控制策略的建模与仿真
车辆稳定性控制建…ESP
18
多体动力学与CarSim联合仿真
与Simulink · Adams等工具联合仿真的接口设置与…
CarSim多体动力学
19
自动驾驶场景下的CarSim应用
传感器模型 · 规划控制算法与CarSim的集成仿真
CarSim自动驾驶场景下的
20
硬件在环（HIL）仿真
CarSim与实时系统（如dSPAC… · NI）的集成 · HIL测试流程与案例
HIL硬件
21
常见建模错误与调试技巧
参数设置错误 · 仿真发散 · 结果异常等问题的诊断与解决
常见建模错误调试技巧
22
案例实战
乘用车操纵稳定性仿真分析
案例实战乘用车操纵稳定性…
23
案例实战
商用车侧翻稳定性仿真
案例实战商用车侧翻稳定性…
24
案例实战
电动汽车动力性与经济性仿真：电机模型 · 电池模型与能量回收策略
案例实战电动汽车动力性
25
案例实战
赛车动力学调校：悬架 · 轮胎 · 空气动力学套件的参数优化与圈速提升
案例实战赛车动力学调校
26
案例实战
主动悬架控制仿真：PID · LQR等控制算法在CarSim中的实…
案例实战PID
27
案例实战
车辆耐久性载荷谱分析
案例实战车辆耐久性载荷谱…
28
高级功能
参数化扫描 · 优化工具箱 · 脚本自动化（MATLAB/Pytho…
高级功能参数化扫描
29
综合项目
从零构建一辆完整车辆模型并完成典型工… · 建模 · 验证
综合项目从零构建一辆完整…
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径