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CANopenNode工业I/O从站实战

共计 30 章节
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01
CANopenNode概述
CANopen协议简介 · CANopenNode项目架构 · 工业I/O从站应用场景
CANopenNodeCANopen
02
开发环境搭建
STM32CubeMX工程配置 · FreeRTOS集成 · CANopenNode源码移植
开发环境搭建STM32CubeMX
03
对象字典(OD)基础
对象字典结构 · 索引与子索引 · 数据类型定义
OD对象字典
04
PDO通信机制
TPDO与RPDO配置 · 通信参数与映射参数 · 同步与异步传输
PDO通信机制
05
SDO通信实现
SDO服务器与客户端 · 快速SDO与分段SDO · 超时处理
SDO通信实现
06
NMT状态机
节点状态切换 · 启动/停止/预操作 · 心跳与节点监控
NMT状态机
07
SYNC与EMCY
同步报文生成 · 紧急报文定义 · 错误控制机制
SYNCEMCY
08
数字量输入模块
DI对象字典配置 · 输入轮询与中断 · PDO映射输出
数字量输入模块DI
09
数字量输出模块
DO对象字典配置 · 输出锁存与PWM · RPDO接收处理
数字量输出模块DO
10
模拟量输入采集
ADC配置与校准 · AI对象字典 · 数据滤波与缩放
模拟量输入采集ADC
11
模拟量输出控制
DAC配置 · AO对象字典 · 输出波形生成
模拟量输出控制DAC
12
编码器接口实现
增量式编码器 · 对象字典配置 · 位置与速度计算
编码器接口实现增量式编码器
13
温度传感器接入
DS18B20驱动 · 温度对象字典 · 报警阈值设置
温度传感器接入DS18B20
14
压力传感器接入
模拟压力传感器 · 标定与线性化 · 对象字典映射
压力传感器接入模拟压力传感器
15
电机驱动控制
直流电机H桥 · PWM生成 · 速度环PDO控制
电机驱动控制直流电机H桥
16
步进电机控制
步进驱动细分 · 位置模式 · 加减速曲线
步进电机控制步进驱动细分
17
伺服驱动器集成
CANopen DS402协议 · 状态机 · 位置/速度/转矩模式
伺服驱动器集成CANopen
18
IO-Link主站集成
IO-Link协议栈 · IODD文件解析 · 数据映射到OD
IO-Link主站集成
19
Modbus RTU网关
Modbus从站实现 · 寄存器映射 · 协议转换
ModbusRTU
20
EtherCAT从站桥接
EtherCAT over CANo… · CoE协议 · 数据同步
EtherCAT从站桥接
21
固件升级实现
Bootloader设计 · SDO块传输 · CRC校验与回滚
固件升级实现Bootloader
22
配置工具开发
Python OD编辑器 · EDS/DCF文件生成 · 网络配置
配置工具开发Python
23
CANopen监控工具
总线嗅探 · PDO/SDO日志 · 实时波形显示
CANopen监控工具
24
多从站同步
分布式时钟 · 同步PDO · 时间戳对齐
多从站同步分布式时钟
25
冗余与热插拔
双CAN总线 · 节点热插拔 · 配置恢复
冗余热插拔
26
安全功能实现
安全PDO · 心跳超时 · 紧急停止
安全功能实现PDO
27
性能优化
CAN总线负载计算 · PDO周期优化 · 中断延迟分析
性能优化CAN
28
EMC与可靠性
CAN收发器选型 · 终端电阻 · 共模扼流圈
EMC可靠性
29
系统集成测试
测试用例设计 · 一致性测试 · 现场调试
系统集成测试测试用例设计
30
项目实战
8通道DI/DO混合模块 · 完整OD设计 · 批量生产验证
项目实战DI/DO