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CANopen主站与从站设备开发实战详解

共计 30 章节
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01
课程导学
CANopen协议背景 · 课程目标 · 学习路径与实战环境搭建
课程导学CANopen
02
CANopen协议基础
OSI模型映射 · 对象字典 · PDO/SDO/NMT/心跳/同步等…
CANopen协议基础
03
CANopen对象字典详解
索引 · 子索引 · 数据类型
CANopen对象字典详解
04
CANopen通信机制
PDO的传输类型 · 映射参数 · 同步与异步模式
CANopen通信机制
05
SDO通信详解
SDO请求/响应 · 分段传输 · 块传输
SDO通信详解
06
NMT网络管理
节点状态机 · 启动/停止/预操作 · 错误控制与心跳协议
NMT网络管理
07
CANopen同步与时间戳
SYNC报文 · 时间戳对象 · 同步周期设计
CANopen同步
08
CANopen紧急报文与错误管理
EMCY · 错误寄存器 · 错误历史与恢复策略
CANopen紧急报文
09
CANopen从站设备开发流程
从需求分析 · 对象字典设计到固件实现
CANopen从站设备开发流程
10
从站设备开发实战
基于STM32的CANopen从站最…
从站设备开发实战STM32
11
从站设备开发进阶
多PDO映射 · 动态映射 · 传输类型选择与优化
从站设备开发进阶PDO
12
从站设备诊断与调试
使用CAN分析仪 · SDO读写 · PDO监控
从站设备诊断调试
13
CANopen主站设备开发流程
主站功能需求 · 状态机设计 · 通信管理
CANopen主站设备开发流程
14
主站设备开发实战
基于PC或嵌入式平台的主站框架搭建
主站设备开发实战PC
15
主站SDO客户端实现
SDO请求调度 · 超时重试 · 分段传输处理
SDO主站
16
主站PDO管理
PDO配置下发 · 动态映射 · 实时数据采集与监控
PDO主站
17
主站NMT与网络管理
节点扫描 · 启动/停止控制 · 心跳监控与节点恢复
NMT主站
18
主站同步与时间同步
SYNC周期生成 · 从站同步响应处理
主站同步时间同步
19
主站错误处理与诊断
EMCY接收 · 错误日志 · 网络状态评估
主站错误处理诊断
20
CANopen协议栈选型与移植
开源协议栈（如CANopenNode · LSS）对比与移植
CANopen协议栈选型
21
CANopen设备描述文件EDS/DCF
EDS文件结构 · 生成 · 校验与加载
CANopenEDS/DCF
22
CANopen配置工具使用
使用EDS编辑器 · 网络配置工具进行参数配置
CANopen配置工具使用
23
CANopen一致性测试与认证
CiA测试规范 · 测试流程 · 常见问题
CANopen一致性测试
24
多节点组网实战
主站与多个从站协同工作 · 网络负载优化
多节点组网实战主站
25
CANopen与CANopen FD扩展
CANopen FD特性 · 与传统CANopen的差异
CANopenFD
26
CANopen在工业自动化中的应用案例
伺服驱动 · 传感器 · PLC集成
CANopen工业自动化
27
CANopen在移动车辆与机器人中的应用
底盘控制 · 机械臂 · AGV
CANopen移动车辆
28
常见问题与调试技巧
总线错误 · 节点掉线 · 数据错乱
常见问题调试技巧
29
综合实战项目
设计一个包含主站和多个从站的完整CA…
综合实战项目CA
30
课程总结与进阶方向
CANopen与TSN · 功能安全 · 未来趋势
课程总结进阶方向