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控制算法工程师能力进阶:从入门到精通

共计 30 章节
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01
控制算法工程师的角色与能力模型
岗位职责 · 技能树 · 学习路径规划
控制算法工程师的…能力模型
02
自动控制基础回顾
传递函数 · 状态空间 · 稳定性
自动控制基础回顾传递函数
03
经典控制算法
PID控制原理 · 参数整定方法（Ziegler-Nic… · 临界比例法）
经典控制算法PID
04
现代控制理论核心
状态反馈 · 极点配置 · 观测器设计（Luenberger
现代控制理论核心状态反馈
05
离散化与数字控制
采样定理 · Z变换 · 差分方程
离散化数字控制
06
系统辨识基础
模型结构选择 · 最小二乘法 · 递推辨识
系统辨识基础模型结构选择
07
频域设计方法
Bode图 · Nyquist判据 · 稳定裕度
频域设计方法Bode
08
鲁棒控制入门
H∞控制 · μ综合 · 不确定性建模
鲁棒控制入门H∞控制
09
非线性控制基础
相平面法 · 描述函数 · 李雅普诺夫稳定性
非线性控制基础相平面法
10
最优控制与动态规划
变分法 · Pontryagin最小值原理 · LQR扩展
最优控制动态规划
11
模型预测控制（MPC）
预测模型 · 滚动优化 · 约束处理
MPC模型预测控制
12
自适应控制
自校正控制 · 模型参考自适应控制（MRAC） · 参数估计与稳定性分析
自适应控制自校正控制
13
智能控制算法
模糊控制 · 神经网络控制 · 遗传算法优化
智能控制算法模糊控制
14
状态估计与数据融合
卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波（EKF） · 无迹卡尔曼滤波（UKF）
状态估计数据融合
15
多变量控制系统
相对增益阵列（RGA） · 解耦控制 · 分散控制
多变量控制系统RGA
16
执行器与传感器建模
电机模型 · 液压/气动系统 · 传感器噪声特性
执行器传感器建模
17
实时控制与嵌入式实现
实时操作系统 · 控制周期 · 代码生成（Simulink Code…
实时控制嵌入式实现
18
控制算法仿真与验证
Simulink/Matlab工具链 · Plant模型搭建 · 蒙特卡洛仿真
控制算法仿真验证
19
工业控制案例
温度控制 · 流量控制 · 运动控制（伺服/步进）
工业控制案例温度控制
20
机器人控制算法
运动学与动力学建模 · 轨迹跟踪 · 力控制
机器人控制算法运动学
21
无人机与自动驾驶控制
姿态控制 · GPS/IMU融合 · 路径跟踪
无人机自动驾驶控制
22
电机驱动控制
FOC（磁场定向控制） · DTC（直接转矩控制） · 无刷直流电机控制
电机驱动控制FOC
23
电源与电力电子控制
DC-DC变换器控制 · PWM调制 · 并网逆变器控制
电源电力电子控制
24
控制算法调试与故障诊断
常见问题（振荡 · 超调 · 稳态误差）
控制算法调试故障诊断
25
控制算法性能评估与优化
性能指标（ISE/IAE/ITAE） · 带宽与采样率选择 · 多目标优化
控制算法性能评估优化
26
控制算法工程化
代码规范 · 版本控制 · 单元测试
控制算法工程化代码规范
27
行业标准与安全规范
IEC 61508 · ISO 26262 · 功能安全
行业标准安全规范
28
前沿趋势与新技术
AI与机器学习控制 · 数字孪生 · 边缘计算
前沿趋势新技术
29
综合实战项目（一）
从需求分析到算法设计 · 完成一个完整控制系统的仿真与实现
综合实战项目从需求分析到算法…
30
综合实战项目（二）与职业发展
多学科融合项目 · 技术面试准备 · 持续学习路径
综合实战项目职业发展