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dSPACE SCALEXIO实时系统配置从入门到精通

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 适用人群
课程导入学习目标
02
实时系统基础
实时系统定义 · 硬实时与软实时区别 · 实时仿真对硬件和软件的要求
实时系统基础实时系统定义
03
dSPACE产品家族概览
SCALEXIO与MicroAuto… · DS1006等产品的对比 · SCALEXIO的模块化架构和典型应…
dSPACE产品家族概览
04
SCALEXIO硬件架构
机箱 · 处理器板卡 · I/O板卡
SCALEXIO硬件架构
05
软件工具链介绍
ConfigurationDesk · ControlDesk · RTI
软件工具链介绍Configuratio…
06
环境搭建与安装
SCALEXIO硬件安装 · 主机与目标机连接 · 软件许可证配置
环境搭建安装
07
ConfigurationDesk入门
界面导航 · 项目创建 · 硬件资源浏览
Configuratio…界面导航
08
模型导入与编译
从Simulink/SystemDe… · 配置模型参数 · 生成目标代码并下载到SCALEXIO…
模型导入编译
09
I/O通道配置
数字输入输出 · 模拟输入输出 · PWM
I/O通道配置
10
总线通信配置
CAN · CAN FD · LIN
总线通信配置CAN
11
实时任务调度
任务周期 · 优先级 · 中断处理
实时任务调度任务周期
12
信号路由与连接
在ConfigurationDesk… · 使用虚拟连接和物理连接
信号路由连接
13
硬件在环（HIL）测试基础
HIL测试原理 · SCALEXIO在HIL测试中的典型… · 以及测试台架的搭建方法
HIL硬件
14
故障注入与诊断
故障注入模块的配置 · 模拟传感器/执行器故障 · 诊断协议（如UDS
故障注入诊断
15
负载模拟与功率级
功率级硬件（如电子负载 · 功率放大器）的配置 · 用于电机
负载模拟功率级
16
实时接口（RTI）与模型集成
使用RTI库将SCALEXIO I/… · 配置模型参数和实时接口
RTI实时接口
17
ControlDesk实验与监控
创建虚拟仪表 · 实时数据采集 · 参数在线调整
ControlDesk实验
18
自动化测试与脚本
使用Python或MATLAB脚本控… · 实现自动化测试序列 · 批量运行和结果分析
自动化测试脚本
19
多目标与分布式系统
多SCALEXIO系统同步 · 分布式仿真配置 · 时钟同步和高速数据交换
多目标分布式系统
20
性能优化与调试
分析实时负载 · 优化任务调度 · 减少抖动
性能优化调试
21
常见问题与故障排除
启动失败 · 通信中断 · I/O无响应
常见问题故障排除
22
案例实战
电机控制HIL测试 · I/O映射 · 负载模拟
案例实战HIL
23
案例实战
电池管理系统（BMS）测试 · CAN通信配置 · 故障注入和SOC/SOH验证
案例实战BMS
24
案例实战
自动驾驶传感器仿真：雷达 · 摄像头 · 激光雷达等传感器信号模拟
案例实战自动驾驶传感器仿…
25
案例实战
航空电子总线测试：ARINC 429 · MIL-STD-1553等航空总线的…
案例实战ARINC
26
案例实战
电力电子与逆变器测试：PWM信号生成 · 功率级接口 · 实时仿真模型与硬件协同
案例实战PWM
27
高级主题
FPGA编程与自定义I/O · 以及VHDL/Verilog集成
高级主题FPGA
28
高级主题
模型降阶与实时化 · 模型降阶技术和代码优化
高级主题模型降阶
29
综合项目
从零搭建一个完整的HIL测试系统 · 硬件选型 · 软件配置
综合项目HIL
30
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 常见误区 · 推荐学习资源
课程总结进阶路径