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dSPACE HIL硬件在环测试入门

共计 30 章节

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HIL测试的定义 · 价值 · 应用领域

课程导入HIL

HIL测试基础

硬件在环测试的基本原理 · 与纯软件仿真和实车测试的对比 · 以及HIL测试在V模型开发流程中的位…

HIL测试基础

dSPACE产品家族概览

SCALEXIO · MicroAutoBox · VEOS等主要硬件平台的特点

dSPACE产品家族概览

实时系统与实时仿真

实时仿真概念 · 实时操作系统 · 任务调度

实时系统实时仿真

I/O接口与信号调理

数字I/O · 模拟I/O · 总线接口（CAN

dSPACE软件工具链

ConfigurationDesk · ControlDesk · MotionDesk

dSPACE软件工具链

模型基础与仿真环境

Simulink/Simulink… · dSPACE RTI（Real-Ti…

模型基础仿真环境

创建第一个HIL项目

从零搭建一个简单的HIL测试环境 · 包括硬件配置 · 模型下载和基本运行

HIL创建第一个

信号映射与I/O配置实战

在ConfigurationDesk… · 信号路由和硬件接口映射

I/O信号映射

ControlDesk基础操作

ControlDesk界面布局 · 变量管理 · 虚拟仪表创建

ControlDesk基础操作

HIL测试用例设计方法

基于需求的测试用例设计 · 等价类划分 · 边界值分析

HIL测试用例设计方法

故障注入与诊断测试

dSPACE故障注入单元（FIU）的… · 短路/断路/信号故障模拟 · 以及诊断协议测试

故障注入诊断测试

总线通信测试

CAN/LIN/FlexRay总线仿… · 包括报文发送 · 接收

总线通信测试CAN/LIN/Flex…

传感器与执行器仿真

模拟传感器信号（温度 · 压力 · 转速等）和执行器负载

传感器执行器仿真

闭环控制测试

基于HIL的控制器闭环测试 · 包括PID控制 · 状态机逻辑和实时响应验证

闭环控制测试HIL

自动化测试与脚本

使用AutomationDesk和P… · 测试序列管理和报告生成

自动化测试脚本

测试管理流程

测试计划制定 · 测试执行 · 缺陷跟踪

测试管理流程测试计划制定

HIL测试中的标定与测量

利用ControlDesk和CalD… · 测量数据记录与分析

发动机控制器（ECU）HIL测试 · 包括传感器仿真和故障注入

典型案例ECU

电池管理系统（BMS）HIL测试 · SOC/SOH估算验证 · 保护功能测试

典型案例BMS

整车控制器（VCU）HIL测试 · 扭矩控制逻辑 · 能量管理策略验证

典型案例VCU

自动驾驶域控制器HIL测试 · 决策规划算法验证 · 场景注入与回放

典型案例HIL

模型在环（MIL）与软件在环（SIL）对比

MIL/SIL/HIL的区别与联系 · 以及如何从MIL/SIL迁移到HIL

dSPACE与第三方工具集成

与ETAS · Vector · NI等工具的联合使用

dSPACE第三方工具集成

HIL测试中的实时性能优化

模型降阶 · 任务优先级调整 · 减少抖动

常见问题与调试技巧

硬件连接问题 · 模型下载失败 · 信号不匹配

常见问题调试技巧

HIL测试的验证与确认

测试结果的有效性分析 · 覆盖率评估 · 与实车测试的相关性验证

HIL测试的验证

HIL测试项目管理与团队协作

测试环境搭建 · 人员分工 · 文档管理

HIL测试项目管理

综合实战项目

基于dSPACE HIL完成一个完整… · 从需求分析到测试报告 · 涵盖所有关键步骤

综合实战项目dSPACE

课程总结与进阶路径

回顾核心知识点 · 推荐进阶学习资源（如dSPACE官方… · 高级功能）

课程总结进阶路径