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dSPACE控制原型到产品代码移植实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · dSPACE工具链概览
课程导入学习目标
02
dSPACE环境基础
ControlDesk · ConfigurationDesk · SystemDesk
dSPACE环境基础
03
控制原型开发流程
从Simulink模型到dSPACE… · 包括I/O配置 · 信号采集与标定
控制原型开发流程Simulink
04
产品代码生成概念
自动代码生成与手写代码的对比 · TargetLink与Embedde…
产品代码生成概念自动代码生成
05
模型设计规范
MAAB · JMAAB等建模规范在可移植代码生成… · 模型检查与静态分析
模型设计规范MAAB
06
定点与浮点数据类型
定点数表示 · 缩放因子 · 溢出处理
定点浮点数据类型
07
代码生成配置
TargetLink/Embedde… · 目标文件 · 编译器设置
代码生成配置TargetLink/E…
08
接口设计
软件组件（SWC）接口定义 · 端口映射 · 标定参数与测量信号的接口生成
接口设计SWC
09
操作系统集成
OSEK/VDX · AUTOSAR OS · 任务调度
操作系统集成OSEK/VDX
10
内存管理
内存段映射 · 堆栈使用 · 全局变量与局部变量的优化
内存管理内存段映射
11
外设驱动集成
ADC · DAC · PWM
外设驱动集成ADC
12
CAN通信与诊断
CAN报文收发 · DBC文件导入 · 诊断协议（UDS
CAN通信
13
标定与测量接口
XCP/CCP协议 · A2L文件生成 · 标定变量与测量变量的定义和导出
标定测量接口
14
代码与模型一致性
模型-代码双向追溯 · 代码覆盖率分析 · 模型与代码的等价性验证
代码模型一致性
15
软件在环（SIL）测试
SIL测试环境搭建 · 测试用例设计 · 结果对比与问题定位
SIL软件
16
处理器在环（PIL）测试
PIL测试流程 · 时序分析 · 代码性能评估与优化
PIL处理器
17
硬件在环（HIL）测试
HIL系统搭建 · 实时仿真模型 · 故障注入与边界测试
HIL硬件
18
代码优化技术
执行效率优化 · 代码大小优化 · 循环展开
代码优化技术执行效率优化
19
数据管理
参数标定文件管理 · 数据字典 · 模型数据与代码数据的映射关系
数据管理参数标定文件管理
20
版本控制与配置管理
模型 · 代码 · 标定文件的版本管理
版本控制配置管理
21
AUTOSAR基础
AUTOSAR架构 · 软件组件描述 · RTE生成与TargetLink的A…
AUTOSAR架构
22
AUTOSAR移植实战
从非AUTOSAR原型到AUTOSA… · 接口重构与配置
AUTOSAR移植实战
23
多核与分布式系统
多核任务分配 · 核间通信 · 分布式部署对代码移植的挑战与解决方案
多核分布式系统
24
功能安全（ISO 26262）
ASIL等级 · 安全机制 · 代码生成工具认证
ISO功能安全
25
典型故障与调试
代码生成错误 · 时序问题 · 数据溢出
典型故障调试
26
案例实战
电机控制器原型到产品代码移植 · 包括需求分析 · 模型调整
案例实战电机控制器原型到…
27
案例实战
BMS电池管理系统代码移植 · 重点处理CAN通信与标定
案例实战BMS
28
案例实战
ADAS感知算法移植 · 性能与精度权衡
案例实战ADAS
29
综合项目实践
学员独立完成一个从控制原型到产品代码… · 涵盖全流程并输出文档
综合项目实践学员独立完成一个…
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 行业趋势（如基于模型的系统工程
课程总结进阶路径