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TSN入门：从零搭建车载时间敏感网络

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 车载网络演进背景
课程导入学习目标
02
车载网络基础
CAN · LIN · FlexRay
车载网络基础CAN
03
以太网与TSN的关系
标准以太网的缺陷 · TSN如何弥补 · TSN在车载网络中的定位
TSN以太网
04
TSN核心概念
时间同步 · 流量调度 · QoS
TSN核心概念
05
IEEE 802.1AS（）
广义精确时间同步协议的原理 · 同步机制 · 在车载环境中的实现
IEEEAS
06
IEEE 802.1Qbv（时间感知整形器）
门控列表 · 时间槽调度 · 如何实现确定性传输
IEEEQbv
07
IEEE 802.1Qav（信用整形器）
基于信用的整形 · AVB流量管理 · 与Qbv的配合
IEEEQav
08
IEEE 802.1Qbu与802.3br（帧抢占）
帧抢占机制 · 对低优先级流量的影响 · 适用场景
IEEEQbu
09
IEEE 802.1Qci（流过滤与监管）
流过滤规则 · 防止故障扩散 · 增强网络鲁棒性
IEEEQci
10
IEEE 802.1CB（FRER）
帧复制与消除 · 冗余传输 · 提高可靠性
IEEECB
11
TSN流量类型
时间触发流 · 速率受限流 · 尽力而为流
TSN流量类型
12
TSN网络架构
端到端TSN拓扑 · 交换机与终端节点角色 · 集中式与分布式模型
TSN网络架构
13
TSN配置管理
IEEE 802.1Qcc · 集中式网络配置（CNC）与集中式用户… · 流预留
TSN配置管理
14
车载TSN应用场景
ADAS · 自动驾驶 · 车载信息娱乐
TSN车载
15
TSN与AUTOSAR
AUTOSAR Adaptive平台… · 服务发现与通信管理
TSNAUTOSAR
16
TSN与SOME/IP
SOME/IP协议在TSN上的部署 · 实时性保障
TSNSOME/IP
17
TSN与DDS
DDS在车载TSN中的集成 · QoS映射
TSNDDS
18
TSN硬件基础
支持TSN的交换机芯片 · 以太网控制器 · PHY芯片选型
TSN硬件基础
19
TSN软件栈
Linux TSN支持 · 开源TSN协议栈（如OpenAvnu… · 驱动配置
TSN软件栈
20
TSN仿真环境
使用OMNeT++ · ns-3或商业工具搭建TSN仿真模型
TSN仿真环境
21
TSN测试与验证
一致性测试 · 性能测试 · 时间同步精度测量
TSN测试
22
案例实战
搭建一个简单的TSN网络（两个节点+… · 实现时间同步和Qbv调度
案例实战TSN
23
案例实战
配置帧抢占和流过滤 · 验证对混合流量的影响
案例实战配置帧抢占
24
案例实战
实现FRER冗余传输 · 模拟链路故障并观察恢复
案例实战FRER
25
案例实战
在Linux系统上使用tc和tsn-…
案例实战Linux
26
常见问题
时间同步精度不足 · 调度冲突 · 配置错误
常见问题时间同步精度不足
27
TSN与功能安全
ISO 26262对TSN的要求 · 故障处理机制 · 安全完整性等级
TSN功能安全
28
TSN与网络安全
TSN中的安全威胁 · 加密与认证 · 与IEEE 802.1X等结合
TSN网络安全
29
TSN发展趋势
TSN与时间触发以太网（TTE） · TSN与5G · 车载TSN标准化进展
TSN发展趋势
30
综合项目
设计一个完整的车载TSN网络（含多个… · 完成需求分析 · 架构设计
综合项目TSN