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STM32 CAN总线通信从零到精通

共计 30 章节

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CAN总线概述

CAN总线的发展历史 · CAN总线在汽车电子和工业控制中的应… · CAN总线相对于其他总线（如RS48…

CAN总线概述

CAN总线物理层

差分信号原理 · CAN_H和CAN_L电平定义 · 总线拓扑结构（线性

CAN总线物理层

CAN总线数据链路层

CAN帧结构（标准帧与扩展帧） · 仲裁机制（CSMA/CA+AMP） · 位填充机制

CAN总线数据链路层

STM32 CAN外设介绍

bxCAN（基本扩展CAN）特性 · FDCAN（灵活数据率CAN）特性 · CAN外设时钟配置

STM32CubeMX CAN配置

使用CubeMX配置CAN引脚 · 波特率 · 工作模式

CAN初始化代码分析

HAL_CAN_Init()函数详解 · CAN时序参数（BS1 · BS2

CAN初始化代码分析

CAN过滤器配置

过滤器组 · 屏蔽位模式 · 列表模式

CAN过滤器配置

CAN发送数据

HAL_CAN_AddTxMessa… · 发送邮箱机制 · 发送优先级

CAN发送数据

CAN接收数据

HAL_CAN_GetRxMessa… · FIFO接收机制 · 接收中断配置

CAN接收数据

CAN中断处理

TX邮箱空中断 · RX FIFO消息挂起中断 · 错误中断

CAN错误处理

错误状态（主动错误 · 被动错误 · 总线关闭）

CAN错误处理

CAN总线诊断

使用逻辑分析仪抓取CAN波形 · CAN分析仪工具使用 · 常见总线故障排查

CAN总线诊断

CAN通信协议设计

自定义应用层协议 · ID分配策略 · 数据长度定义

CAN通信协议设计

CANopen协议入门

CANopen对象字典 · PDO（过程数据对象） · SDO（服务数据对象）

CANopen协议入门

CANopen从站实现

使用CANopen协议栈（如CANo…

CANopen从站实现

CANopen主站实现

主站节点初始化 · SDO读写 · PDO映射配置

CANopen主站实现

J1939协议入门

J1939协议栈结构 · PGN（参数组编号） · SPN（可疑参数编号）

J1939协议入门

J1939应用层实现

在STM32上实现J1939报文收发 · 多包传输 · 请求/响应机制

J1939应用层实现

CAN FD（灵活数据率）介绍

CAN FD与经典CAN的区别 · 数据场长度扩展 · 速率切换

STM32 FDCAN配置

使用CubeMX配置FDCAN · FDCAN时序参数 · TDC（收发器延迟补偿）

FDCAN发送与接收

FDCAN发送缓冲区管理 · FDCAN接收事件FIFO · FDCAN中断处理

CAN总线多节点通信

多节点组网 · 节点ID冲突解决 · 总线负载计算

CAN总线多节点通信

CAN总线低功耗设计

STM32低功耗模式与CAN唤醒 · CAN自动唤醒功能 · 总线休眠管理

CAN总线低功耗设计

CAN总线安全

CAN总线安全威胁（重放攻击 · DoS攻击） · CANsec安全协议

CAN总线安全

CAN总线测试

一致性测试 · 鲁棒性测试 · 电磁兼容性测试

CAN总线测试

RTOS下的CAN通信

FreeRTOS中CAN任务设计 · 消息队列管理 · 互斥访问

CAN Bootloader设计

基于CAN的IAP（在应用编程） · CAN Bootloader协议设计 · 固件升级流程

CAN总线记录与回放

CAN日志记录（BLF · ASC格式） · 使用Python解析CAN日志

CAN总线记录

CAN总线与上位机通信

使用USB转CAN模块（如PCAN · USBCAN） · 上位机CAN库（PCANBasic

综合项目实战

基于STM32的CAN总线数据采集系… · 包含传感器节点 · 控制节点

综合项目实战STM32