所属分类：车载智能与自动驾驶 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

SOMEIP DoIP车载以太网协议 汽车网络诊断通信

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程适用人群 · 车载以太网在智能网联汽车中的核心地位
课程导入学习目标
02
车载以太网基础
OSI七层模型与车载以太网分层映射 · 100BASE-T1/1000BAS… · 车载以太网与传统以太网的区别
车载以太网基础OSI
03
车载以太网协议栈
AVB/TSN · TCP/IP · SOME/IP
车载以太网协议栈AVB/TSN
04
SOME/IP协议概述
SOME/IP的起源 · 设计目标 · 在AUTOSAR中的角色
SOME/IP协议概述
05
SOME/IP报文格式详解
Message ID · Request ID · Protocol Version
SOME/IP报文格式详解
06
SOME/IP通信模式
请求/响应模式 · Fire&Forget模式 · 事件通知模式
SOME/IP通信模式
07
SOME/IP服务发现（SD）
服务发现报文格式 · OfferService · FindService
SOME/IPSD
08
SOME/IP序列化与反序列化
基本数据类型（uint8/16/32… · int · float
SOME/IP序列化
09
SOME/IP错误处理与可靠性
返回码（Return Code）定义 · 错误通知机制 · 超时与重试策略
SOME/IP错误处理
10
DoIP协议概述
DoIP（Diagnostics o… · ISO 13400标准体系 · DoIP在车辆诊断中的优势（高带宽
DoIP协议概述
11
DoIP物理层与逻辑连接
DoIP实体（Vehicle · Tester） · DoIP网关
DoIP物理层
12
DoIP报文格式与类型
DoIP头部（版本 · 类型 · 长度）
DoIP报文格式
13
DoIP车辆发现机制
车辆识别请求（Vehicle Ide… · VIN/GID/EID匹配 · 车辆识别响应
DoIP车辆发现机制
14
DoIP路由激活与安全
路由激活请求/响应 · 激活类型（默认 · 安全）
DoIP路由激活
15
DoIP诊断消息传输
DoIP承载UDS诊断请求/响应 · 诊断报文的封装与解封装 · 正响应与负响应
DoIP诊断消息传输
16
DoIP与SOME/IP协同
在车载以太网中SOME/IP用于服务… · DoIP用于诊断通信 · 两者如何共存
DoIPSOME/IP
17
车载以太网网络架构与诊断设计
中央网关+域控制器的诊断拓扑 · DoIP节点地址分配 · 诊断路由表
车载以太网网络架…诊断设计
18
SOME/IP与DoIP的配置与代码生成
基于AUTOSAR工具链（如Vect… · EB）配置SOME/IP服务接口与D… · ARXML描述
SOME/IPDoIP
19
SOME/IP与DoIP的仿真与测试
使用CANoe · Wireshark · vFlash等工具进行报文捕获与分析
SOME/IPDoIP
20
SOME/IP与DoIP的实战案例（一）
基于Raspberry Pi或PC搭… · 实现SOME/IP服务发布与订阅 · DoIP车辆发现与路由激活
SOME/IPDoIP
21
SOME/IP与DoIP的实战案例（二）
使用Python或C++实现SOME… · 编写代码发送SOME/IP请求 · 解析DoIP报文
SOME/IPDoIP
22
SOME/IP与DoIP的常见问题与故障排查
报文解析错误 · 服务发现超时 · DoIP连接失败
SOME/IPDoIP
23
SOME/IP与DoIP的性能优化
降低SOME/IP序列化开销 · 减少SD广播流量 · DoIP连接复用
SOME/IPDoIP
24
SOME/IP与DoIP的安全机制
SOME/IP的加密与认证（SecO… · DoIP的TLS加密 · 防火墙与访问控制
SOME/IPDoIP
25
SOME/IP与DoIP在OTA远程升级中的应用
OTA架构 · 诊断会话切换 · 刷写流程（预编程
SOME/IPDoIP
26
SOME/IP与DoIP在智能驾驶与车联网中的扩展
自动驾驶域控制器间的SOME/IP通… · V2X场景下的DoIP远程诊断 · 车云诊断（TSP）与DoIP隧道
SOME/IPDoIP
27
SOME/IP与DoIP的标准化与规范
AUTOSAR Classic与Ad… · ISO 13400-1/2/3 · ISO 14229（UDS）
SOME/IPDoIP
28
SOME/IP与DoIP的测试自动化与CI/CD
基于Python的自动化测试框架（如… · 集成到Jenkins · 使用Docker搭建测试环境
SOME/IPDoIP
29
SOME/IP与DoIP的综合项目实战
设计一个完整的车载诊断系统 · 包含SOME/IP服务（如车辆状态 · 电池管理）与DoIP诊断（UDS读写
SOME/IPDoIP
30
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 常见误区 · 学习资源推荐（书籍
课程总结进阶路径