所属分类：车载智能与自动驾驶 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。

← 返回上一级

← 返回所属目录咨询 / 购买

NXP S32K1xx CANFD与UDS诊断栈移植实战

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

学习目标 · 课程结构 · 开发环境准备（S32K1xx EVB

课程导入学习目标

CAN与CANFD基础

CAN协议帧格式 · CANFD特性（BRS · ESI

S32K1xx系列MCU概览

芯片资源 · 时钟系统 · FlexCAN模块特性

FlexCAN模块详解

FlexCAN寄存器结构 · 消息缓冲（MB）与FIFO机制 · 接收滤波

FlexCAN模块详解

CANFD硬件设计要点

收发器选型（TJA1044等） · 终端电阻 · 信号完整性

CANFD硬件设计要点

S32K1xx SDK与开发环境

S32 Design Studio… · SDK组件（Pins · Clocks

CANFD驱动开发实战

基于SDK配置FlexCAN为CAN… · 设置数据速率 · 仲裁速率

CANFD驱动开发实战

CANFD发送与接收实现

编写发送函数（DLC · BRS · ESI设置）

CANFD环回测试与验证

使用内部回环模式验证收发 · 逻辑分析仪/示波器观察波形 · 常见调试技巧

CANFD环回测试

UDS诊断协议基础

ISO 14229-1标准 · UDS服务分类（诊断会话 · 读取数据

UDS诊断协议基础

UDS诊断栈架构设计

分层架构（传输层 · 网络层 · 应用层）

UDS诊断栈架构设计

ISO-TP（ISO 15765-2）协议实现

单帧 · 多帧 · 流控帧

UDS诊断栈移植策略

从其他平台移植到S32K1xx的步骤 · 硬件抽象层（HAL）设计 · 依赖解耦

UDS诊断栈移植策略

CAN驱动抽象层设计

定义统一CAN接口（发送 · 接收 · 配置）

CAN驱动抽象层设计

UDS传输层实现

实现ISO-TP发送/接收状态机 · 多帧重组 · 流控机制

UDS传输层实现

UDS应用层服务实现

实现会话控制（0x10） · 安全访问（0x27） · 读取数据（0x22）

UDS应用层服务实现

UDS常用服务扩展

例程控制（0x31） · 文件传输（0x34/0x36/0x3… · ECU复位（0x11）

UDS常用服务扩展

UDS诊断栈集成

将UDS栈与CANFD驱动集成 · 初始化流程 · 主循环与中断调度

UDS诊断栈集成

诊断会话与安全访问管理

会话状态机 · 安全等级 · 种子与密钥算法

诊断会话安全访问管理

UDS数据标识符（DID）与例程标识符（RID）设计

定义DID/RID表 · 读写处理 · 数据校验

UDS诊断栈测试方法

使用CANoe/CANalyzer模… · 编写测试用例 · 自动化测试脚本

UDS诊断栈测试方法

CANFD与UDS联合调试

常见问题（波特率不匹配 · 帧格式错误 · 流控超时）

Bootloader与UDS结合

基于UDS的Bootloader刷写… · Flash驱动 · 跳转与回滚机制

UDS诊断栈性能优化

内存占用 · CPU负载 · 中断延迟

UDS诊断栈性能优化

功能安全与诊断

ISO 26262相关要求 · 诊断故障管理（DFM） · 错误处理与恢复

功能安全诊断

低功耗与诊断

CANFD唤醒机制 · UDS在低功耗模式下的处理 · 网络管理协同

低功耗诊断

多CAN节点与诊断路由

网关场景 · 多路CANFD · 诊断请求路由与转发

实战项目一

从零搭建CANFD通信工程 · 实现基础收发与环回测试

实战项目一CANFD

实战项目二

移植开源UDS栈（如UDS-C）到S… · 实现核心服务并验证

实战项目二UDS

综合实战与总结

完整诊断功能（会话 · 安全 · 读写

综合实战完整诊断功能