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NXP S32K系列MCU开发快速上手

共计 30 章节

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S32K系列概览

S32K系列产品线介绍 · S32K14x/S32K11x核心特… · 典型应用场景（汽车电子

S32K系列概览

开发环境搭建

S32 Design Studio… · SDK包安装 · 调试器（PEmicro/OpenSD…

开发环境搭建S32

第一个工程

创建S32K14x工程 · 工程结构解析（Sources/Inc… · 编译与下载

第一个工程S32K14x

时钟系统详解

S32K时钟树架构 · SPLL/FIRC/SIRC配置 · Clock Manager工具使用

时钟系统详解S32K

GPIO模块寄存器映射 · 输入/输出模式配置 · 中断触发配置

UART串口通信

UART模块特性 · 波特率计算 · 轮询模式与中断模式

UART串口通信

I2C总线通信

I2C协议基础 · S32K I2C模块配置 · 主机模式读写EEPROM

I2C总线通信

SPI总线通信

SPI模式选择（CPOL/CPHA） · DMA与SPI结合 · 驱动外部ADC/DAC芯片

SPI总线通信

ADC分辨率与采样率 · 单次转换与连续转换 · 内部温度传感器读取

FlexTimer模块（FTM）基础 · PWM频率与占空比计算 · 电机控制应用

定时器与计数器

PIT周期中断定时器 · LPTMR低功耗定时器 · 输入捕获测量脉宽

定时器计数器

NVIC嵌套向量中断控制器 · 中断优先级分组 · 中断延迟优化

DMA传输模式（单次/循环/突发） · DMA触发源配置 · 内存到外设传输

看门狗定时器

WDOG模块配置 · 窗口看门狗模式 · 系统复位与中断响应

看门狗定时器WDOG

Flash控制器特性 · 扇区擦除与编程 · 数据存储与读取

低功耗模式（RUN/WAIT/STO… · 唤醒源配置 · 功耗测量与优化

电源管理RUN/WAIT/STO

CAN总线基础

CAN协议帧格式（标准帧/扩展帧） · CAN控制器配置 · 报文收发

CAN总线基础

CAN FD与传统CAN区别 · 数据场长度扩展 · 速率切换

LIN总线通信

LIN协议简介 · S32K LIN模块配置 · 从机节点实现

LIN总线通信

安全功能（CSEc）

CSEc模块概述 · 密钥管理 · 安全启动流程

CSEc安全功能

系统时钟与复位

系统复位源分析（POR/LVD/WD… · 复位状态寄存器 · 时钟监视器（CMU）

系统时钟复位

硬件断点与数据断点 · ETM指令跟踪 · ITM数据输出

Bootloader开发

Bootloader架构设计 · Flash分区策略 · 固件更新协议（UART/CAN）

Bootloader开发

RTOS集成（FreeRTOS）

FreeRTOS移植到S32K · 任务创建与调度 · 队列与信号量

外设驱动封装

HAL层设计思想 · 寄存器抽象层 · 回调函数机制

外设驱动封装HAL

EMC与PCB设计

S32K布局要点 · 去耦电容配置 · 时钟信号布线

固件升级（OTA）

OTA架构设计 · 固件签名与加密 · 双备份策略（A/B分区）

OTA固件升级

功能安全（ISO 26262）

ASIL等级与S32K安全手册 · 硬件故障检测（LBIST/MBIST… · 软件诊断措施

ISO功能安全

代码执行时间测量 · 中断延迟优化 · Cache使用策略

性能优化代码执行时间测量

综合实战项目

基于S32K144的BMS（电池管理… · 温度监测 · CAN通信

综合实战项目S32K144