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MBD开发全流程系统化训练

共计 30 章节
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01
课程导入
MBD（Model-Based De… · 发展背景 · 核心价值
课程导入MBD
02
MBD基础概念
模型 · 仿真 · 代码生成
MBD基础概念
03
开发环境搭建
MATLAB/Simulink · Stateflow · Simscape
开发环境搭建MATLAB/Simul…
04
需求分析与规格定义
从系统需求到功能规格的转化 · 需求可追溯性 · 使用Simulink Require…
需求分析规格定义
05
系统架构设计
顶层架构设计 · 子系统划分 · 接口定义
系统架构设计顶层架构设计
06
建模规范与标准
MAAB（MathWorks Aut… · 建模风格 · 命名规则
建模规范标准
07
基础建模技术
连续与离散时间系统建模 · 状态空间模型 · 传递函数
基础建模技术连续
08
事件驱动与状态机建模
Stateflow的使用 · 状态图 · 流程图
事件驱动状态机建模
09
物理系统建模
Simscape/Simscape… · 多域物理系统（机械 · 电气
物理系统建模Simscape/Sim…
10
控制算法建模
PID控制器 · 模糊逻辑 · 自适应控制
控制算法建模PID
11
信号处理与通信建模
滤波器设计 · FFT · 调制解调
信号处理通信建模
12
模型仿真与调试
仿真参数配置 · 求解器选择（定步长/变步长） · 仿真加速技术
模型仿真调试
13
模型验证与确认（V&V）
静态分析（Model Advisor · Polyspace） · 动态测试（测试用例设计
模型验证确认
14
测试用例设计
基于需求的测试 · 等价类划分 · 边界值分析
测试用例设计基于需求的测试
15
覆盖率分析
语句覆盖率 · 分支覆盖率 · 条件覆盖率
覆盖率分析语句覆盖率
16
自动代码生成
Embedded Coder配置 · 代码生成选项 · 目标文件生成
自动代码生成Embedded
17
代码生成高级主题
自定义存储类 · 函数原型控制 · 数据接口管理
代码生成高级主题自定义存储类
18
软件在环（SIL）与处理器在环（PIL）
SIL/PIL测试原理 · 配置步骤 · 结果对比分析
SILPIL
19
硬件在环（HIL）测试
HIL系统架构 · 实时仿真机（如Speedgoat） · I/O接口配置
HIL硬件
20
快速原型（Rapid Prototyping）
使用Simulink Desktop… · 硬件连接 · 实时调参
RapidPrototyping
21
项目管理与配置管理
模型版本控制（Git/SVN） · 模型比较与合并 · 模型库管理
项目管理配置管理
22
MBD在汽车电子中的应用
基于AUTOSAR的MBD开发流程 · Simulink对AUTOSAR的支… · 软件组件建模
MBD汽车电子
23
MBD在航空航天与国防中的应用
DO-178C/DO-331标准 · 高安全性建模 · 形式化方法
MBD航空航天
24
MBD在工业自动化与机器人中的应用
PLC代码生成 · IEC 61131-3集成 · 机器人运动学/动力学建模
MBD工业自动化
25
MBD在能源与电力系统中的应用
电力电子变换器建模 · 微电网仿真 · 电池管理系统（BMS）建模
MBD能源
26
MBD在医疗设备与物联网中的应用
医疗设备安全标准（IEC 62304… · 嵌入式代码生成 · IoT设备建模
MBD医疗设备
27
模型优化与性能提升
模型降阶 · 参数估计 · 响应优化（Simulink Desi…
模型优化性能提升
28
常见问题与调试技巧
模型不收敛 · 代数环问题 · 采样时间不匹配
常见问题调试技巧
29
综合实战项目（一）
从需求到模型 · 完成需求分析 · 架构设计
综合实战项目从需求到模型
30
综合实战项目（二）
从模型到产品：以无人机飞控系统为例 · 完成模型验证 · SIL/PIL/HIL测试
综合实战项目从模型到产品