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IMU姿态传感器步数计数与运动检测算法

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · IMU传感器在步数计数与运动检测中的…
课程导入学习目标
02
IMU传感器基础
加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计的工作原理与输出特性
IMU传感器基础
03
坐标系与姿态表示
载体坐标系 · 世界坐标系 · 欧拉角
坐标系姿态表示
04
姿态解算入门
互补滤波 · 卡尔曼滤波 · Mahony滤波的基本原理与对比
姿态解算入门互补滤波
05
加速度计数据处理
低通滤波 · 高通滤波 · 滑动平均
加速度计数据处理低通滤波
06
步数计数核心概念
步态周期 · 步频 · 步幅
步数计数核心概念步态周期
07
步数检测算法基础
峰值检测 · 过零检测 · 阈值法
步数检测算法基础峰值检测
08
步数检测算法进阶
自相关分析 · 傅里叶变换 · 小波变换在步频提取中的应用
步数检测算法进阶自相关分析
09
运动检测基础
静止 · 行走 · 跑步
运动检测基础静止
10
特征工程
时域特征（均值 · 方差 · 峰峰值）
特征工程时域特征
11
基于规则的运动分类
决策树 · 阈值逻辑 · 状态机设计
基于规则的运动分…决策树
12
基于机器学习的运动识别
SVM · 随机森林 · KNN在IMU数据上的应用
基于机器学习的运…SVM
13
基于深度学习的运动识别
CNN · LSTM · Transformer在时序IMU数…
基于深度学习的运…CNN
14
步数计数误差来源
传感器噪声 · 安装位置 · 佩戴方式
步数计数误差来源传感器噪声
15
步数计数校准与补偿
零速修正 · 步长估计 · 自适应算法
步数计数校准补偿
16
姿态解算在步数计数中的作用
利用姿态信息消除重力影响 · 提高检测鲁棒性
姿态解算步数计数
17
实时系统设计
采样率选择 · 数据缓冲 · 滑动窗口
实时系统设计采样率选择
18
嵌入式实现
在MCU/DSP上部署步数计数算法 · 资源限制与优化技巧
嵌入式实现MCU/DSP
19
案例实战
使用MPU6050采集数据 · 实现基础步数计数算法
案例实战MPU6050
20
案例实战
使用手机内置IMU进行步数计数与运动… · 处理真实噪声
案例实战IMU
21
案例实战
跑步与行走的自动识别与步数统计
案例实战跑步
22
案例实战
上下楼检测与步数计数 · 利用气压计辅助
案例实战上下楼检测
23
案例实战
基于IMU的跌倒检测与运动状态报警
案例实战IMU
24
常见问题
传感器漂移 · 温度影响 · 磁干扰对姿态解算的影响及对策
常见问题传感器漂移
25
常见问题
步数计数过计或漏计的原因分析与调试方…
常见问题步数计数过计或漏…
26
常见问题
不同佩戴位置（手腕 · 口袋 · 腰间）对算法的影响与适配
常见问题不同佩戴位置
27
算法评估
数据集构建 · 标注方法 · 评估指标（准确率
算法评估数据集构建
28
综合项目
设计一个完整的IMU步数计数与运动检… · 从硬件选型到算法实现
综合项目IMU
29
前沿与扩展
多传感器融合（IMU+GPS+气压计… · 边缘计算 · 低功耗设计
前沿扩展
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 推荐学习资源与研究方向
课程总结进阶路径