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《EB Tresos MCAL配置全面详解》
所属分类:车载智能与自动驾驶
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EB Tresos MCAL配置全面详解
共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · MCAL在AUTOSAR中的角色与价…
课程导入
学习目标
02
AUTOSAR基础
分层架构 · MCAL层功能 · 与BSW和RTE的关系
AUTOSAR
分层架构
03
EB Tresos Studio入门
安装 · 界面布局 · 工程创建与工作区管理
EB
Tresos
04
MCAL配置流程总览
从导入ECU描述到生成代码的完整步骤
MCAL
配置流程总览
05
MCAL模块通用配置
时钟 · 复位 · 中断
MCAL
模块通用配置
06
Port模块配置
引脚复用 · 方向 · 电平
Port
模块配置
07
Dio模块配置
通道分组 · 端口读写 · 与Port模块的协同
Dio
模块配置
08
模块配置
定时器通道 · 周期 · 中断
模块配置
09
Pwm模块配置
PWM通道 · 周期占空比 · 死区
Pwm
模块配置
10
Icu模块配置
输入捕获 · 边沿检测 · 信号测量与中断处理
Icu
模块配置
11
Ocu模块配置
输出比较 · 单次/连续模式 · 与PWM的区别
Ocu
模块配置
12
Adc模块配置
ADC通道 · 采样模式 · 转换触发
Adc
模块配置
13
Can模块配置
CAN控制器 · 波特率 · 消息邮箱
Can
模块配置
14
CanIf与CanTrcv配置
接口层与收发器集成 · 实现CAN通信
CanIf
CanTrcv
15
Lin模块配置
LIN控制器 · 帧收发 · 调度表与从机模式
Lin
模块配置
16
Spi模块配置
SPI通道 · 传输模式 · 片选控制
Spi
模块配置
17
Uart/Usart模块配置
串口参数 · 中断 · FIFO与流控
Uart/Usart
模块配置
18
Eth模块配置
以太网控制器 · PHY管理 · MAC地址与DMA
Eth
模块配置
19
Fls模块配置
Flash驱动 · 扇区管理 · 读写擦除与ECC
Fls
模块配置
20
Eep模块配置
EEPROM模拟 · 地址映射 · 读写保护与磨损均衡
Eep
模块配置
21
Wdg模块配置
看门狗定时器 · 窗口模式 · 刷新策略与安全机制
Wdg
模块配置
22
Mcu模块配置
时钟树 · 电源模式 · 复位原因与低功耗管理
Mcu
模块配置
23
Irq模块配置
中断向量表 · 优先级 · 嵌套与安全诊断
Irq
模块配置
24
资源分配与冲突解决
引脚复用冲突 · 时钟冲突 · 内存映射
资源分配
冲突解决
25
代码生成与集成
生成MCAL驱动 · 集成到AUTOSAR工程 · 编译调试
代码生成
集成
26
配置验证与测试
单元测试 · 集成测试 · 硬件在环验证方法
配置验证
测试
27
常见问题与调试技巧
配置错误 · 时序问题 · 通信故障排查
常见问题
调试技巧
28
实战案例一
基于S32K的CAN通信MCAL配置…
实战案例一
S32K
29
实战案例二
基于TC3xx的ADC与PWM联合配…
实战案例二
TC3xx
30
综合提升与最佳实践
配置优化 · 功能安全 · 多核MCAL配置与未来趋势
综合提升
最佳实践
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