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EB Tresos AUTOSAR MCAL配置与汽车通信

共计 30 章节

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AUTOSAR与MCAL概览

AUTOSAR架构分层 · MCAL在BSW中的位置 · EB Tresos工具链简介

EB Tresos Studio环境搭建

安装与许可配置 · 工作空间创建 · 工程模板导入

MCAL通用配置概念

Base Number · Container · Module配置层级关系

MCAL通用配置概念

（通用定时器）模块配置

时钟源选择 · 通道配置 · 中断配置

通用定时器

ICU（输入捕获单元）模块配置

信号测量模式 · 边沿检测 · 滤波设置

ICU输入捕获单元

PWM（脉宽调制）模块配置

周期与占空比配置 · 相位对齐 · 紧急停止功能

PWM脉宽调制

DIO（数字输入输出）模块配置

端口引脚映射 · 输出模式 · 上拉/下拉电阻配置

DIO数字输入输出

PORT（端口）模块配置

引脚功能复用 · 驱动强度 · 初始电平设置

SPI（串行外设接口）模块配置

主从模式 · 时钟极性相位 · DMA支持

SPI串行外设接口

CAN（控制器局域网）模块配置

位时序配置 · 消息对象 · 中断与唤醒

CAN控制器局域网

CAN收发器（CanTrcv）模块配置

收发器模式控制 · 唤醒源 · 诊断功能

LIN（本地互联网络）模块配置

主从节点配置 · 帧传输 · 调度表

LIN本地互联网络

LIN收发器（LinTrcv）模块配置

收发器状态机 · 休眠与唤醒

FlexRay模块配置

协议参数 · 冷启动节点 · 静态与动态段配置

FlexRay模块配置

以太网（Eth）模块配置

MAC与PHY配置 · DMA描述符 · 中断处理

以太网交换机（EthSwt）模块配置

端口转发 · VLAN · ACL规则

EthSwt以太网交换机

ADC（模数转换器）模块配置

分辨率 · 采样时间 · 触发源

ADC模数转换器

DAC（数模转换器）模块配置

输出通道 · 数据格式 · 同步模式

DAC数模转换器

FLS（Flash模拟EEPROM）模块配置

擦写次数管理 · 数据分区 · 错误处理

FEE（Flash EEPROM模拟）模块配置

虚拟扇区 · 垃圾回收 · 磨损均衡

Wdg（看门狗）模块配置

窗口模式 · 触发时间 · 预唤醒功能

EcuM（ECU管理器）模块配置

启动与关闭序列 · 唤醒事件 · 睡眠模式

BswM（BSW模式管理器）模块配置

模式规则 · 动作列表 · 通信模式切换

ComM（通信管理器）模块配置

通道状态机 · 网络请求 · PNC（部分网络）管理

ComM通信管理器

CanIf（CAN接口层）配置

PDU路由 · 硬件对象映射 · 发送确认机制

LinIf（LIN接口层）配置

帧与PDU映射 · 调度表管理 · 传输层配置

CanTp（CAN传输层）配置

单帧与多帧传输 · 流控制 · 时间参数

LinTp（LIN传输层）配置

分段传输 · 诊断消息处理 · 超时管理

MCAL配置实战

基于EB Tresos生成代码并集成…

MCAL配置实战

MCAL调试与测试

使用调试器验证寄存器配置 · 逻辑分析仪抓取总线信号 · 常见问题排查