所属分类：车载智能与自动驾驶 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

DoIP诊断仪开发从入门到精通

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
DoIP诊断仪的定义 · 应用场景 · 与传统诊断方式的对比
课程导入DoIP
02
汽车诊断基础
UDS协议概述 · 诊断会话控制 · 安全访问
汽车诊断基础UDS
03
DoIP协议概述
DoIP的由来 · ISO 13400标准体系 · DoIP在车载网络中的位置与作用
DoIP协议概述
04
DoIP协议栈架构
物理层 · 数据链路层 · 网络层
DoIP协议栈架构
05
DoIP报文格式
DoIP头部结构 · 负载类型（Payload Type） · 协议版本
DoIP报文格式
06
DoIP连接建立流程
TCP/UDP端口分配 · 车辆发现（Vehicle Ident… · 路由激活（Routing Activ…
DoIP连接建立流程
07
DoIP车辆发现机制
广播/组播的车辆识别请求与响应 · VIN/GID/EID的匹配逻辑
DoIP车辆发现机制
08
DoIP路由激活
激活请求与响应 · 激活类型 · 逻辑地址分配
DoIP路由激活
09
DoIP诊断消息封装
将UDS请求/响应封装为DoIP消息… · 字节序 · 定时参数
DoIP诊断消息封装
10
DoIP与UDS的映射
诊断服务在DoIP上的传输方式 · 常见UDS服务（如0x10 · 0x27
DoIPUDS
11
DoIP定时与超时管理
各阶段超时参数（如连接超时 · 路由激活超时 · 诊断消息超时）及重传机制
DoIP定时
12
DoIP错误处理与异常场景
错误码定义 · 连接中断 · 重复激活
DoIP错误处理
13
DoIP安全机制
TLS加密 · 证书管理 · 安全访问在DoIP中的实现与注意事项
DoIP安全机制
14
DoIP诊断仪硬件方案
主控芯片选型 · 以太网接口设计 · 电源管理
DoIP诊断仪硬件方案
15
DoIP诊断仪软件架构
分层设计 · 协议栈模块划分 · 诊断应用与用户界面分离
DoIP诊断仪软件架构
16
开发环境搭建
选择开发语言（C/C++/Pytho… · IDE · 调试工具
开发环境搭建C/C++/Pytho
17
DoIP协议栈实现（一）
基础框架搭建 · 包括套接字管理 · 报文收发
DoIP协议栈实现
18
DoIP协议栈实现（二）
车辆发现与路由激活模块的代码实现与测…
DoIP协议栈实现
19
DoIP协议栈实现（三）
诊断消息封装与解析 · UDS数据交互的代码实现
DoIP协议栈实现
20
DoIP诊断仪功能开发
诊断会话控制 · 读取/清除故障码 · 读取数据
DoIP诊断仪功能开发
21
DoIP诊断仪扩展功能
多ECU诊断 · 并行诊断 · 远程诊断
DoIP诊断仪扩展功能
22
DoIP诊断仪测试方法
单元测试 · 集成测试 · 系统测试
DoIP诊断仪测试方法
23
DoIP诊断仪与测试工具联调
使用Vector CANoe · PCAN · Wireshark等工具进行报文分析…
DoIP诊断仪
24
DoIP诊断仪实战案例（一）
从零开发一个简单的DoIP诊断仪 · 实现车辆发现和读取VIN
DoIP诊断仪实战案例
25
DoIP诊断仪实战案例（二）
实现完整的UDS诊断流程 · 包括安全访问和读写数据
DoIP诊断仪实战案例
26
DoIP诊断仪实战案例（三）
针对真实ECU进行故障码读取与清除 · 并处理异常情况
DoIP诊断仪实战案例
27
DoIP诊断仪性能优化
降低延迟 · 提高吞吐量 · 内存管理
DoIP诊断仪性能优化
28
DoIP诊断仪常见问题与解决方案
连接失败 · 路由激活失败 · 报文超时
DoIP诊断仪常见问题
29
DoIP诊断仪行业标准与法规
ISO 13400 · ISO 14229 · ISO 27145（WWH-OBD）…
DoIP诊断仪行业标准
30
综合项目实战与课程总结
设计一个完整的DoIP诊断仪产品 · 涵盖需求分析 · 开发
综合项目实战课程总结