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DaVinci Configurator从零到项目实战

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DaVinci Configurat… · 学习目标 · 课程整体框架与学习方法

课程导入DaVinci

AUTOSAR架构 · 分层模型 · 方法论

开发环境搭建

安装Vector工具链 · 配置许可证 · 创建第一个DaVinci工程

开发环境搭建Vector

界面与工作区

熟悉DaVinci Configur… · 模块导航 · 快捷操作与工作区管理

界面工作区

ECU配置基础

ECU提取（ECU Extract） · 模块配置 · 生成代码的基本流程

ECU配置基础

通信栈配置（CAN）

配置CAN控制器 · 收发邮箱 · CAN驱动与中断

CAN通信栈配置

通信栈配置（LIN）

LIN调度表 · 从节点配置 · LIN驱动与唤醒功能

LIN通信栈配置

通信栈配置（FlexRay）

FlexRay集群 · 时隙分配 · 通信周期配置

FlexRay通信栈配置

以太网通信配置

EthSwt · EthIf · TcpIp模块配置

以太网通信配置EthSwt

诊断栈配置（DCM）

配置诊断服务 · DID · DTC

DCM诊断栈配置

诊断栈配置（DEM）

事件管理 · 故障码存储 · 老化与快照

DEM诊断栈配置

存储栈配置（NvM）

NvM模块配置 · 存储块管理 · CRC与校验

NvM存储栈配置

I/O与ADC配置

配置ADC通道 · DIO引脚 · PWM输出

PWM与ICU配置

输入捕获 · 输出比较 · PWM生成与测量

看门狗与复位管理

Wdg模块配置 · 复位原因处理 · 安全机制

看门狗复位管理

OS与任务调度

配置OSEK/VDX OS · 任务 · 中断

RTE生成 · 端口映射 · 运行实体（Runnable）调度

SWC设计与实现

创建软件组件 · 端口 · 接口

配置BswM · EcuM · ComM

模式管理BswM

配置E2E · CRC · 安全通信

安全机制E2E

配置XCP模块 · 实现测量与标定 · 连接CANape

Bootloader开发

配置FBL · UDS刷写 · 跳转逻辑与安全启动

Bootloader开发

多核ECU配置 · 核间通信 · 资源分配与同步

多核配置ECU

代码生成与集成

生成代码 · 集成到IDE · 编译链接

代码生成集成

调试与测试

使用调试器 · 逻辑分析仪 · CANoe进行集成测试

常见问题与解决

配置冲突 · 代码生成错误 · 通信异常等典型问题

常见问题解决

内存优化 · CPU负载优化 · 通信效率提升

性能优化内存优化

项目实战（一）

从需求到配置 · 完成一个简单ECU的完整配置

项目实战从需求到配置

项目实战（二）

集成诊断 · 通信 · 存储

项目实战集成诊断

综合提升与最佳实践

配置管理 · 版本控制 · 团队协作

综合提升最佳实践