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DaVinci Config AUTOSAR项目配置开发

共计 30 章节

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AUTOSAR概述与DaVinci Config工具介绍

AUTOSAR标准架构 · 方法论 · DaVinci Config工具定位…

开发环境搭建与工程创建

Vector工具链安装 · License配置 · 创建第一个DaVinci Confi…

开发环境搭建工程创建

ECU提取（ECU Extract）

从系统级描述中提取ECU配置 · 理解SWC与BSW的边界

基础软件栈（BSW）概览

BSW层模块划分（服务层 · ECU抽象层 · MCAL）

BSW基础软件栈

MCAL配置入门

MCAL的作用 · 通用配置项（时钟 · GPIO

MCAL配置入门

操作系统（OS）配置

OSEK/VDX OS概念 · Task与ISR配置 · 调度表与 alarms

通信栈（CAN）配置

CAN Driver · CAN If · CAN TP

通信栈（LIN）配置

LIN Driver · LIN If · LIN TP

通信栈（Ethernet）配置

Eth Driver · Eth If · TCP/IP栈

Ethernet通信栈

诊断栈（DCM）配置

DCM模块配置 · 诊断服务（UDS）使能 · DID与RID配置

诊断栈（DEM）配置

DEM模块配置 · 事件存储 · 故障码（DTC）管理

存储栈（NVM）配置

NVM模块架构 · NVRAM Manager配置 · Block与Dataset管理

I/O硬件抽象 · DIO · PWM

系统服务配置

WdgM（看门狗管理） · EcuM（ECU状态管理） · BswM（BSW模式管理）

系统服务配置WdgM

复杂驱动（CDD）集成

CDD概念 · 在DaVinci Config中集成…

CDD复杂驱动

SWC（软件组件）配置

SWC类型 · Port与Interface配置 · Runnable与Timing事件

SWC软件组件

RTE（运行时环境）生成

RTE配置 · 数据映射 · Sender-Receiver与Cl…

RTE运行时环境

XCP/CCP标定协议配置

XCP模块配置 · A2L文件生成 · 标定与测量功能

XCP/CCP标定协议配置

BSW模块间依赖分析与解决

常见依赖错误 · 模块顺序配置 · 生成前检查

BSW模块间依赖分析

配置验证与错误排查

DaVinci Config的验证机… · 常见错误码解读 · 日志分析

配置验证错误排查

代码生成与工程集成

生成BSW代码 · 集成到IDE（如HighTec · Tasking）

代码生成工程集成

多核配置基础

多核AUTOSAR架构 · 核间通信（IOC） · 多核OS配置

多核配置基础AUTOSAR

安全机制配置（Safety）

Safety Package介绍 · 内存保护（MPU） · 时序保护

Safety安全机制配置

SecOC（安全车载通信）配置

SecOC模块配置 · 密钥管理 · MAC计算与验证

SecOC安全车载通信

Crypto Stack（加密栈）配置

Crypto Driver · Crypto If · Key Manager配置

VFB（虚拟功能总线）与系统映射

VFB概念 · SWC到ECU的映射 · 系统信号路由

VFB虚拟功能总线

DEXT（诊断扩展）配置

DEXT模块 · 诊断事件扩展 · 增强型DTC管理

DEXT诊断扩展

J1939协议栈配置

J1939 Transport La… · J1939 Network Mana…

J1939协议栈配置

UDS on CAN FD配置

CAN FD驱动配置 · UDS over CAN FD · 大数据传输优化

从零配置一个完整的AUTOSAR项目 · 模块选择 · 配置

综合实战AUTOSAR