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CarMaker从零搭建整车仿真环境

共计 30 章节
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01
课程导入
了解CarMaker在整车仿真中的地… · 课程目标 · 学习路径与整体框架
课程导入CarMaker
02
仿真基础概念
掌握车辆动力学仿真 · 虚拟测试 · HIL（硬件在环）
仿真基础概念掌握车辆动力学仿…
03
CarMaker软件安装与许可配置
安装步骤 · 环境变量设置 · 许可证激活
CarMaker软件安装
04
CarMaker界面与工作流
熟悉主界面 · 项目结构 · 仿真流程（建模-配置-运行-分析）及…
CarMaker界面
05
整车模型搭建基础
理解车辆模型组成（车身 · 底盘 · 动力
整车模型搭建基础理解车辆模型组成
06
车辆参数配置
设置整车质量 · 轴距 · 质心高度
车辆参数配置设置整车质量
07
动力系统建模
配置发动机 · 电机 · 变速箱
动力系统建模配置发动机
08
制动系统建模
设置制动盘 · 卡钳 · 液压系统
制动系统建模设置制动盘
09
转向系统建模
配置转向梯形 · 助力特性 · 转向传动比
转向系统建模配置转向梯形
10
悬架系统建模
设置悬架类型（麦弗逊 · 双叉臂等） · 弹簧刚度
悬架系统建模设置悬架类型
11
轮胎模型与路面设置
选择轮胎模型（如MF-Tyre） · 设置路面附着系数 · 坡度
轮胎模型路面设置
12
驾驶员模型配置
设置驾驶员行为（加速 · 制动 · 转向）
驾驶员模型配置设置驾驶员行为
13
仿真场景搭建
创建道路 · 交通标志 · 障碍物
仿真场景搭建创建道路
14
测试工况设计
设计标准工况（如NEDC · WLTP · US06）及自定义工况（加速
测试工况设计NEDC
15
仿真运行与监控
设置仿真步长 · 时长 · 输出频率
仿真运行监控
16
结果分析与后处理
使用CarMaker后处理工具查看曲… · 动画 · 报告
结果分析后处理
17
传感器与感知建模
配置摄像头 · 雷达 · 激光雷达等传感器
传感器感知建模
18
控制算法集成
通过Simulink · FMU或C代码集成ABS · ESP
控制算法集成Simulink
19
HIL硬件在环仿真
连接实时机 · ECU · 执行器
HIL硬件
20
SIL软件在环仿真
在纯软件环境下进行算法验证 · 与HIL对比 · 理解不同仿真层级
SIL软件
21
参数化与批处理仿真
使用参数扫描 · DoE（试验设计）批量运行仿真 · 进行敏感性分析
参数化批处理仿真
22
自动化测试与脚本
使用Python或MATLAB脚本控… · 实现自动化测试流程
自动化测试脚本
23
案例实战
从零搭建一辆纯电动轿车仿真环境 · 完成基本动力性 · 经济性测试
案例实战从零搭建一辆纯电…
24
案例实战
搭建ADAS功能测试场景（如AEB · ACC） · 验证控制算法效果
案例实战ADAS
25
案例实战
进行悬架调校仿真 · 分析操控稳定性与平顺性
案例实战进行悬架调校仿真
26
常见问题与调试技巧
模型不收敛 · 参数错误 · 仿真崩溃等问题的定位与解决
常见问题调试技巧
27
性能优化与加速仿真
减少仿真时间 · 并行计算 · 简化模型等技巧
性能优化加速仿真
28
与第三方工具联合仿真
CarMaker与Simulink · CarSim · PreScan
第三方工具联合仿…CarMaker
29
综合项目实战
完成一个完整的整车性能评估项目（如能… · 操控 · 安全）
综合项目实战完成一个完整的整…
30
课程总结与进阶路径
回顾核心技能 · 推荐学习资源 · 探讨自动驾驶仿真
课程总结进阶路径