所属分类：车载智能与自动驾驶 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。

← 返回上一级

← 返回所属目录咨询 / 购买

CAN总线通信实战30讲

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

CAN总线概述

CAN总线起源 · CAN总线特点 · CAN总线应用领域

CAN总线概述

差分信号原理 · CAN_H与CAN_L电平 · 终端电阻作用

CAN帧种类（数据帧 · 远程帧 · 错误帧

CAN总线仲裁机制

CSMA/CA原理 · 位仲裁过程 · ID优先级判定

CAN总线仲裁机制

CAN错误处理机制

错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误

CAN错误处理机制

CAN位时序与同步

位时间组成（SS · PTS · PBS1

CAN控制器与收发器

SJA1000 · MCP2515 · TJA1050等常用芯片介绍

STM32 CAN外设详解

bxCAN架构 · 主控时钟 · 过滤器配置

CAN初始化配置实战

基于STM32 HAL库的CAN初始… · 波特率计算 · 工作模式设置

CAN初始化配置实战

CAN数据发送实战

发送邮箱机制 · 发送优先级 · 发送流程

CAN数据发送实战

CAN数据接收实战

接收FIFO · 接收中断 · 查询接收

CAN数据接收实战

CAN过滤器配置实战

列表模式与掩码模式 · 32位与16位过滤器 · 过滤表设计

CAN过滤器配置实战

CAN中断处理实战

发送中断 · 接收中断 · 错误中断

CAN断处理实战

CAN错误诊断实战

错误计数器读取 · 错误状态检测 · 常见错误代码分析

CAN错误诊断实战

CAN总线通信协议设计

应用层协议设计原则 · ID分配策略 · 数据格式定义

CAN总线通信协议设计

CANopen协议入门

CANopen概述 · 对象字典 · PDO与SDO

CANopen协议入门

CANopen SDO通信实战

SDO读写流程 · 分段传输 · 代码实现

CANopen PDO通信实战

TPDO与RPDO配置 · 同步与异步PDO · 映射参数设置

CANopen NMT与心跳

节点状态管理 · 心跳报文 · 启动与停止节点

J1939协议入门

J1939概述 · PGN与SPN · 地址声明

J1939协议入门

J1939多包传输实战

连接管理 · 数据包拆分与重组 · 代码实现

J1939多包传输实战

CAN总线多节点通信实战

多节点组网 · 数据同步 · 冲突避免策略

CAN总线多节点通信实…

CAN总线远程帧应用

远程帧原理 · 请求数据 · 实际应用场景

CAN总线远程帧应用

CAN总线负载率计算

总线利用率公式 · 位时间计算 · 负载率优化

CAN总线负载率计算

CAN总线实时性分析

消息响应时间 · 最坏情况分析 · 优先级分配策略

CAN总线实时性分析

CAN总线电磁兼容设计

共模扼流圈 · 滤波电容 · PCB布局要点

CAN总线电磁兼容设计

CAN总线故障排查实战

示波器测量波形 · 逻辑分析仪抓包 · 常见故障案例

CAN总线故障排查实战

CAN总线与以太网网关设计

CAN转以太网方案 · 协议转换 · 数据透传

CAN FD总线入门

CAN FD与CAN区别 · 数据场扩展 · 速率切换

CAN总线项目实战

综合项目设计（如BMS电池管理系统C… · 需求分析 · 架构设计

CAN总线项目实战