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CAN总线通信基础与实战

共计 30 章节
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01
课程导入
CAN总线的发展历程 · 应用领域 · 学习目标与课程整体框架
课程导入CAN
02
CAN总线基础概念
CAN的定义 · 特点（多主 · 实时
CAN总线基础概念
03
CAN物理层
差分信号 · 显性/隐性电平 · 总线拓扑
CAN物理层
04
CAN协议分层
OSI模型映射 · 数据链路层与物理层职责 · CAN 2.0A/B与CAN FD的…
CAN协议分层
05
CAN报文格式
标准帧与扩展帧的ID · DLC · 数据场
CAN报文格式
06
CAN帧类型
数据帧 · 远程帧 · 错误帧
CAN帧类型
07
CAN仲裁机制
位仲裁原理 · 优先级判定 · 非破坏性仲裁过程与实例分析
CAN仲裁机制
08
CAN错误处理
错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误等）
CAN错误处理
09
CAN位定时与同步
位时间组成 · 采样点 · 同步段
CAN位定时
10
CAN总线负载与性能
波特率选择 · 总线长度限制 · 负载率计算
CAN总线负载
11
CAN控制器与收发器
常用芯片（如MCP2515 · SJA1000 · TJA1050等）功能
CAN控制器
12
CAN开发工具与调试环境
逻辑分析仪 · CAN分析仪 · 示波器
CAN开发工具
13
CAN驱动开发基础
基于STM32的CAN外设初始化 · 报文发送与接收编程
CAN驱动开发基础
14
CAN中断与DMA
中断优先级配置 · FIFO管理 · DMA传输优化与注意事项
CANDMA
15
CAN过滤器配置
ID过滤 · 掩码模式 · 列表模式
CAN过滤器配置
16
CAN网络拓扑设计
单节点 · 多节点 · 星型/总线型拓扑
CAN网络拓扑设计
17
CAN总线终端电阻
阻值选择 · 位置放置 · 常见错误（漏接
CAN总线终端电阻
18
CAN总线故障排查
常见故障（短路 · 断路 · 干扰
CAN总线故障排查
19
CAN信号质量分析
眼图 · 波形畸变 · 振铃
CAN信号质量分析
20
CAN总线抗干扰设计
屏蔽 · 接地 · 滤波
CAN总线抗干扰设计
21
CANopen协议基础
对象字典 · PDO/SDO · NMT
CANopen协议基础
22
J1939协议基础
用于车辆与工业的CAN高层协议 · PGN · SPN
J1939协议基础
23
CAN FD（灵活数据速率）
CAN FD帧格式 · 波特率切换 · CRC增强
CANFD
24
CAN总线实战项目一
基于STM32和CAN收发器实现双节…
CAN总线实战项目一
25
CAN总线实战项目二
多节点传感器数据采集与显示系统（温度 · 压力等）
CAN总线实战项目二
26
CAN总线实战项目三
CAN总线故障注入与诊断（短路 · 断路 · 干扰模拟）
CAN总线实战项目三
27
CAN总线实战项目四
使用CAN分析仪抓取并解析真实车辆C…
CAN总线实战项目四
28
CAN总线常见问题与解决方案
波特率不匹配 · 总线忙 · 丢帧
CAN总线常见问题
29
CAN总线综合提升
从单网络到多网络桥接 · 网关设计 · 路由策略与系统集成
CAN总线综合提升
30
课程总结与进阶方向
回顾核心知识点 · 推荐学习资源 · 未来趋势（CAN XL
课程总结进阶方向