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CAN总线开发实战30问

共计 30 章节

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CAN总线基础

CAN协议起源 · CAN与RS485的区别 · CAN总线物理层特性（差分信号

CAN总线基础

CAN总线帧结构

数据帧 · 远程帧 · 错误帧

CAN总线帧结构

CAN总线仲裁机制

CSMA/CA与逐位仲裁原理 · ID优先级如何决定总线控制权

CAN总线仲裁机制

CAN总线位时序与同步

位时间分段（SS · PTS · PBS1

CAN总线位时序

CAN总线错误处理

错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误等）

CAN总线错误处理

CAN控制器与收发器选型

主流芯片对比（SJA1000 · MCP2515 · TJA1050等）

STM32 CAN外设详解

bxCAN架构 · 工作模式（正常 · 静默

CAN总线位时间配置实战

以STM32为例 · 计算波特率 · 配置BS1/BS2

CAN总线位时间配置实…

CAN总线数据收发编程

标准库/HAL库发送函数 · 中断接收与轮询接收 · 邮箱管理

CAN总线数据收发编程

CAN总线过滤器配置实战

屏蔽位模式 · 列表模式 · FIFO分配

CAN总线过滤器配置实…

CAN总线远程帧应用

远程帧原理 · 数据请求场景 · 与数据帧的区别

CAN总线远程帧应用

CAN总线错误诊断与分析

错误计数器读取 · 错误中断处理 · 常见错误码解析

CAN总线错误诊断

CAN总线网络拓扑设计

总线型拓扑 · 星型拓扑 · 混合拓扑的优缺点与适用场景

CAN总线网络拓扑设计

CAN总线终端电阻匹配

电阻值选择 · 位置要求 · 低速/高速CAN的区别

CAN总线终端电阻匹配

CAN总线线缆选择与布线

双绞线规格 · 屏蔽层处理 · 布线距离与分支长度限制

CAN总线线缆选择

CAN总线节点设计

电源隔离 · 电气隔离（光耦/磁耦） · 共模扼流圈的应用

CAN总线节点设计

CAN总线通信协议设计

应用层协议设计思路 · ID分配策略 · 数据格式定义

CAN总线通信协议设计

CANopen协议入门

对象字典 · PDO/SDO通信 · NMT状态机

CANopen协议入门

J1939协议入门

PGN/SPN定义 · 多包传输 · 地址声明

J1939协议入门

CAN总线多节点通信调试

多节点数据冲突 · 丢帧问题 · 总线负载率计算

CAN总线多节点通信调…

CAN总线实时性分析

消息响应时间 · 最差情况传输时间 · 优先级反转问题

CAN总线实时性分析

CAN FD协议基础

CAN FD与经典CAN的区别 · 数据场扩展 · 速率切换

CAN FD控制器配置

以STM32G4为例 · 配置FD模式 · TDC（发送延迟补偿）

CAN总线测试工具使用

PCAN/USBCAN工具 · CANalyzer/CANoe基础操… · DBC文件解析

CAN总线测试工具使用

CAN总线逻辑分析仪抓包

触发条件设置 · 波形分析 · 位时间测量

CAN总线逻辑分析仪抓…

CAN总线一致性测试

物理层测试（眼图 · 信号幅度） · 数据链路层测试（帧格式

CAN总线一致性测试

CAN总线EMC问题与对策

辐射干扰来源 · 共模电感使用 · PCB布局要点

CAN总线休眠与唤醒

低功耗模式设计 · 唤醒帧机制 · 网络管理协调

CAN总线休眠

CAN总线Bootloader设计

基于CAN的固件升级协议 · 分区管理 · 校验机制

CAN总线项目实战案例

从需求分析 · 硬件设计 · 软件架构到联调测试的全流程复盘

CAN总线项目实战案例