所属分类：车载智能与自动驾驶 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

CAN总线开发:从零到项目落地

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
CAN总线概述
CAN总线起源 · CAN总线特点 · CAN总线应用领域（汽车
CAN总线概述
02
CAN总线物理层
差分信号原理 · CAN_H与CAN_L电平定义 · 显性电平与隐性电平
CAN总线物理层
03
CAN总线数据链路层
CAN帧结构（数据帧 · 远程帧 · 错误帧
CAN总线数据链路层
04
CAN总线数据帧详解
标准帧（11位ID）与扩展帧（29位… · DLC · 数据段
CAN总线数据帧详解
05
CAN总线远程帧
远程帧作用 · 远程帧与数据帧区别 · 远程帧应用场景
CAN总线远程帧
06
CAN总线错误帧与错误处理
错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误
CAN总线错误帧
07
CAN总线位时序与同步
位时间组成（SS · PTS · PBS1
CAN总线位时序
08
CAN总线仲裁机制
CSMA/CA原理 · ID优先级仲裁 · 非破坏性仲裁过程
CAN总线仲裁机制
09
CAN总线填充机制
位填充规则 · 填充位插入与删除 · 填充对通信的影响
CAN总线填充机制
10
CAN控制器硬件
常见CAN控制器（SJA1000 · MCP2515 · STM32内置bxCAN）
CAN控制器硬件
11
CAN收发器硬件
常见收发器（TJA1050 · SN65HVD230 · ISO1050）
CAN收发器硬件
12
STM32 CAN外设详解
bxCAN特性 · 工作模式（正常 · 静默
STM32CAN
13
STM32 CAN初始化编程
时钟使能 · GPIO配置（AF模式） · CAN初始化结构体
STM32CAN
14
STM32 CAN发送数据
发送邮箱机制 · 发送请求 · 发送优先级
STM32CAN
15
STM32 CAN接收数据
接收FIFO · 接收中断 · 接收过滤器
STM32CAN
16
CAN中断处理
发送中断 · 接收中断 · 错误中断
CAN断处理
17
CAN过滤器配置
列表模式与掩码模式 · 32位与16位过滤器 · 过滤器组分配
CAN过滤器配置
18
CAN总线波特率计算
时钟源选择 · 分频系数 · 位时间配置
CAN总线波特率计算
19
CAN总线通信协议设计
应用层协议定义 · ID分配策略 · 数据格式约定
CAN总线通信协议设计
20
CANopen协议入门
CANopen概述 · 对象字典 · PDO与SDO
CANopen协议入门
21
J1939协议入门
J1939概述 · PGN与SPN · 地址声明
J1939协议入门
22
CAN总线调试工具
逻辑分析仪抓取CAN波形 · CAN分析仪使用（PCAN · USBCAN）
CAN总线调试工具
23
CAN总线常见问题排查
总线错误分析 · 终端电阻问题 · 共模干扰
CAN总线常见问题排查
24
CAN总线多节点通信实验
2个节点通信 · 3个节点通信 · 数据收发验证
CAN总线多节点通信实…
25
CAN总线远程帧应用实验
远程请求数据 · 远程帧与数据帧配合
CAN总线远程帧应用实…
26
CAN总线错误恢复实验
人为制造错误 · 观察错误帧 · 错误恢复机制
CAN总线错误恢复实验
27
CAN总线负载率计算
总线利用率 · 位时间与波特率关系 · 负载率优化
CAN总线负载率计算
28
CAN总线项目实战
需求分析 · 硬件选型 · 协议设计
CAN总线项目实战
29
CAN总线项目实战
Bootloader设计 · 固件升级 · 诊断功能（UDS on CAN）
CAN总线项目实战
30
CAN总线项目实战
EMC设计 · 可靠性设计 · 量产注意事项
CAN总线项目实战