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BswM模式管理配置与状态切换实战

共计 30 章节
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01
课程导入
BswM在AUTOSAR架构中的定位 · 课程目标 · 学习路径与实战环境准备
课程导入BswM
02
BswM基础概念
模式管理 · 模式请求 · 模式切换
BswM基础概念
03
BswM模块结构
BswM内部子模块（Mode Arb… · Mode Control · Mode Notification）…
BswM模块结构
04
BswM与ECU状态管理
BswM与EcuM · ComM · NvM等模块的交互接口与典型应用场景
BswMECU
05
BswM配置工具入门
使用EB tresos或Davinc…
BswM配置工具入门
06
模式请求源配置
如何配置模式请求端口（Mode Re… · 请求源（如ComM · EcuM
模式请求源配置Mode
07
模式仲裁规则设计
仲裁规则（Arbitration R… · 逻辑操作符（AND · OR
模式仲裁规则设计Arbitration
08
模式切换条件与动作
配置模式切换的条件表达式 · 动作列表（Action List）及…
模式切换条件动作
09
模式控制与动作执行
动作类型（Action）详解 · 包括调用服务 · 设置变量
模式控制动作执行
10
模式通知机制
配置模式通知（Mode Notifi… · 实现模式切换后的应用层响应
模式通知机制Mode
11
BswM状态机设计
状态（State）与状态转换（Tra… · 以及状态机图绘制
BswM状态机设计
12
实战案例一
基于BswM实现ECU启动模式切换（…
实战案例一BswM
13
实战案例二
基于BswM实现网络管理模式（如Co…
实战案例二BswM
14
实战案例三
基于BswM实现电源模式管理（如唤醒 · 睡眠 · 深度睡眠）的状态切换
实战案例三BswM
15
实战案例四
多模式并发请求下的仲裁策略设计与冲突…
实战案例四多模式并发请求下…
16
BswM与RTE集成
通过RTE接口触发BswM模式请求与…
BswMRTE
17
BswM与BswM模块间通信
多BswM实例（如BswM主从）的配…
BswM模块间通信
18
BswM错误处理与诊断
模式切换失败 · 超时 · 无效请求等异常场景的处理机制与诊断事…
BswM错误处理
19
BswM配置验证与静态检查
使用工具进行配置一致性检查 · 语法校验及常见错误排查
BswM配置验证
20
BswM代码生成与集成
生成代码的结构 · 集成到ECU工程中的步骤及编译链接注…
BswM代码生成
21
BswM运行时调试
使用调试工具（如UDE · Lauterbach）观察模式状态 · 请求与动作执行过程
BswM运行时调试
22
BswM性能优化
减少模式切换延迟 · 优化仲裁逻辑 · 降低CPU占用率的技巧
BswM性能优化
23
BswM与功能安全
ISO 26262对BswM的要求 · 安全机制（如错误检测 · 冗余）的实现
BswM功能安全
24
BswM在AUTOSAR Adaptive平台中的差异
与Classic平台BswM的对比及…
BswMAUTOSAR
25
BswM配置模板与复用
创建可复用的BswM配置模板 · 提高项目开发效率
BswM配置模板
26
常见问题与解决方案
模式不切换 · 请求丢失 · 动作不执行等典型问题的根因分析与修复
常见问题解决方案
27
实战项目演练
从需求分析到BswM配置 · 代码生成 · 集成测试的完整项目实战
实战项目演练BswM
28
BswM测试策略
单元测试 · 集成测试 · 系统测试中针对BswM的测试用例设计…
BswM测试策略
29
BswM与工具链自动化
使用脚本或命令行工具批量配置BswM… · 实现自动化配置管理
BswM工具链自动化
30
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 推荐深入学习资源与后续进阶方向（如多… · 复杂驱动集成）
课程总结进阶路径