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Brake-by-Wire线控制动系统原理

共计 30 章节
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01
课程导入
线控制动系统的定义 · 发展背景 · 与传统液压制动的对比
课程导入线控制动系统的定…
02
制动系统基础
汽车制动的基本原理 · 制动性能指标（制动距离 · 减速度
制动系统基础汽车制动的基本原…
03
线控技术概览
X-by-Wire技术家族（线控转向 · 线控油门 · 线控制动）
线控技术概览X-by-Wire
04
线控制动系统架构
全干式（EMB）与湿式（EHB）的拓… · 核心组件（踏板模拟器 · 控制器
线控制动系统架构EMB
05
制动踏板模拟与驾驶员意图识别
踏板力/位移传感器 · 踏板感觉模拟（力反馈 · 行程曲线）
制动踏板模拟驾驶员意图识别
06
电子控制单元（ECU）与软件架构
ECU硬件组成 · 实时操作系统 · 控制软件分层（感知
ECU电子控制单元
07
传感器与信号处理
轮速传感器 · 压力传感器 · 加速度计
传感器信号处理
08
执行器原理（EMB）
电机驱动卡钳的机械结构 · 电机选型（无刷直流/永磁同步） · 减速机构（行星齿轮/滚珠丝杠）
EMB执行器原理
09
执行器原理（EHB）
液压单元（泵 · 蓄能器 · 电磁阀）
EHB执行器原理
10
制动力分配策略
前后轴制动力分配（理想曲线 · EBD） · 左右轮制动力分配
制动力分配策略前后轴制动力分配
11
防抱死制动（ABS）控制
滑移率定义 · ABS控制逻辑（门限值/滑移率PID… · 轮速波动抑制
ABS防抱死制动
12
车身稳定控制（ESC/ESP）
横摆角速度与质心侧偏角估计 · 直接横摆力矩控制 · 线控制动在ESC中的快速响应优势
ESC/ESP车身稳定控制
13
再生制动与线控制动协同
电动汽车再生制动原理 · 能量回收策略 · 液压/电机复合制动协调
再生制动线控制动协同
14
冗余与容错设计
功能安全（ISO 26262）基础 · 系统冗余架构（双ECU · 双电源
冗余容错设计
15
通信网络与实时性
CAN/CAN FD/FlexRay… · 消息调度与延迟分析 · 时间同步机制
通信网络实时性
16
功能安全与ASIL等级
ASIL A-D等级划分 · 危害分析与风险评估（HARA） · 安全目标与安全机制
ASIL功能安全
17
故障诊断与失效模式
常见故障类型（传感器失效 · 电机卡死 · 通信中断）
故障诊断失效模式
18
系统建模与仿真
制动系统动力学模型 · 执行器模型（电机/液压） · 车辆纵向动力学模型
系统建模仿真
19
控制算法设计
PID控制 · 滑模控制 · 模型预测控制（MPC）在制动力控制中…
控制算法设计PID
20
硬件在环（HIL）测试
HIL测试平台架构 · 实时仿真机与ECU连接 · 测试用例设计（正常/边界/故障）
HIL硬件
21
台架测试与标定
制动台架类型（惯性台架 · 静态台架） · 夹紧力/压力标定
台架测试标定
22
整车集成与匹配
线控制动与底盘其他系统（转向 · 悬架）的协同 · 与ADAS（AEB
整车集成匹配
23
案例实战
典型EMB系统拆解分析：博世 · 大陆 · 布雷博等主流产品架构
案例实战EMB
24
案例实战
典型EHB系统拆解分析 · 大陆MK C1 · 采埃孚IBC等产品原理
案例实战EHB
25
案例实战
线控制动在自动驾驶中的应用 · 冗余制动策略 · 远程控制与紧急制动
案例实战线控制动
26
案例实战
线控制动系统故障模拟与排除 · 模拟传感器漂移 · 通信中断
案例实战线控制动系统故障…
27
常见问题与解决
制动踏板感觉差 · 制动力波动 · 噪声振动（NVH）
常见问题解决
28
行业标准与法规
ISO 26262 · ISO 13849 · GB/T 34590
行业标准法规
29
前沿趋势与新技术
线控制动与智能底盘 · 域控制器集成 · 基于AI的故障预测
前沿趋势新技术
30
综合项目实战
设计一个线控制动系统方案：需求分析 · 架构选型 · 控制策略设计
综合项目实战设计一个线控制动…