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BSP底层驱动 车载SoC嵌入式系统TI Jacint驱动开发实战

共计 30 章节
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01
BSP概念与TI Jacinto平台概述
什么是BSP · BSP在车载SoC中的角色 · TI Jacinto 6/7系列芯片…
BSPTI
02
嵌入式Linux开发环境搭建
Ubuntu虚拟机安装 · 交叉编译工具链配置（GCC Lina… · TFTP/NFS服务器搭建
Linux嵌入式
03
U-Boot启动流程与移植
U-Boot源码结构 · SPL与ATF启动流程 · TI Jacinto平台DTS配置
U-Boot启动流程
04
Linux内核启动与DTS解析
内核解压与启动流程 · 设备树（DTS）语法与绑定 · TI Jacinto平台DTS文件结…
LinuxDTS
05
根文件系统构建与调试
BusyBox构建最小根文件系统 · Yocto/OpenEmbedded… · NFS挂载根文件系统调试
根文件系统构建调试
06
GPIO子系统驱动开发
Linux GPIO子系统框架（gp… · GPIO控制器驱动实现 · 用户空间GPIO控制（sysfs与l…
GPIO子系统驱动开发
07
I2C子系统驱动开发
Linux I2C子系统框架（i2c… · I2C控制器驱动实现 · I2C设备驱动编写（如温度传感器）
I2C子系统驱动开发
08
SPI子系统驱动开发
Linux SPI子系统框架（spi… · SPI控制器驱动实现 · SPI设备驱动编写（如ADC）
SPI子系统驱动开发
09
UART串口驱动开发
Linux串口驱动框架（tty/se… · 8250串口驱动分析 · TI Jacinto UART模块寄…
UART串口驱动开发
10
MMC/SD卡驱动开发
Linux MMC子系统框架（mmc… · MMC控制器驱动实现（如TI sdh… · eMMC分区与启动模式
MMC/SD卡驱动开发
11
NAND/NOR Flash驱动开发
Linux MTD子系统框架 · NAND Flash控制器驱动（如T… · UBIFS文件系统构建
NAND/NORFlash
12
以太网驱动开发
Linux网络子系统框架（net-d… · TI CPSW（Common Pla… · PHY芯片驱动（如Marvell 8…
以太网驱动开发Linux
13
CAN总线驱动开发
Linux CAN子系统框架（Soc… · TI DCAN模块驱动实现 · CAN-FD支持
CAN总线驱动开发
14
显示与GPU驱动开发
Linux DRM/KMS框架 · TI DSS（Display Sub… · GPU驱动（PowerVR SGX5…
GPU显示
15
视频输入与摄像头驱动
Linux V4L2框架 · TI VIP（Video Input… · CSI-2摄像头接口驱动
视频输入摄像头驱动
16
音频驱动开发
Linux ALSA框架 · TI McASP（Multi-cha… · I2S接口配置
音频驱动开发Linux
17
USB驱动开发
Linux USB子系统框架 · TI DWC3 USB控制器驱动 · USB Host/Device/Ga…
USB驱动开发
18
PCIe驱动开发
Linux PCIe子系统框架 · TI PCIe控制器驱动（RC与EP… · PCIe Switch配置
PCIe驱动开发
19
电源管理与PMIC驱动
Linux电源管理框架（PM QOS… · TI TPS65917 PMIC驱动 · DVFS（动态电压频率调整）
PMIC电源管理
20
时钟与定时器驱动
Linux时钟框架（CCF） · TI K3 Clock Contro… · PWM定时器驱动
时钟定时器驱动
21
DMA引擎驱动开发
Linux DMA引擎框架（dmae… · TI EDMA（Enhanced D… · TI UDMA（Unified DM…
DMA引擎驱动开发
22
中断子系统与GIC驱动
Linux中断子系统框架（IRQ D… · GICv3/GICv4驱动分析 · 中断亲和性设置
GIC断子系统
23
内存管理与IOMMU驱动
Linux内存管理基础（页表/MMU… · TI IOMMU（System MM… · DMA API与IOMMU映射
IOMMU内存管理
24
安全启动与HSM驱动
TI Jacinto安全启动流程（H… · OP-TEE（Trusted Exe… · 密钥管理与证书链验证
HSM安全启动
25
硬件加速器驱动（VPU/DSP）
TI IVA-HD（视频加速器）驱动 · TI C66x DSP驱动（Open… · FFmpeg硬件编解码集成
VPU/DSP硬件加速器驱动
26
车载网络协议栈集成
AVB（Audio Video Br… · （IEEE 802.1AS）… · SOME/IP与DDS中间件集成
车载网络协议栈集…AVB
27
实时性优化与PREEMPT_RT
Linux PREEMPT_RT补丁… · 中断线程化与优先级继承 · 实时任务调度策略（SCHED_FIF…
PREEMPTRT
28
BSP性能分析与调优
perf/ftrace/trace-… · 启动时间优化（Bootchart/i… · 内存与CPU占用分析
BSP性能分析
29
BSP测试与自动化
LTP（Linux Test Pro… · 驱动单元测试框架（kunit） · 自动化构建与测试CI/CD（Jenk…
BSP测试
30
BSP发布与版本管理
Git分支管理策略（Git Flow… · BSP版本号规范（SemVer） · Patch管理与Backport
BSP发布