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AutoSAR Adaptive平台开发实战

共计 30 章节
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01
AutoSAR Adaptive平台概述
从Classic到Adaptive的… · Adaptive平台的核心特性 · 主要应用场景（ADAS
AutoSARAdaptive
02
开发环境搭建
Ubuntu 22.04虚拟机配置 · 必备工具链安装（CMake · GCC
开发环境搭建Ubuntu
03
Adaptive平台架构详解
ARA（AUTOSAR Runtim… · 功能集群（FC）概念 · 执行管理（Execution Man…
Adaptive平台架构详解
04
C++现代特性在Adaptive中的应用
C++17/20核心特性 · 智能指针与RAII · std
C++Adaptive
05
ARA::com通信机制（一）
:com通信机制（一） · Service Interface定… · Provider与Consumer角…
ARAcom
06
ARA::com通信机制（二）
:com通信机制（二） · 方法（Method）与字段（Fiel… · 通信组（Communication…
ARAcom
07
ARA::com通信机制（三）
:com通信机制（三） · 共享内存（Shared Memory… · 性能调优技巧
ARAcom
08
执行管理（Execution Management）
进程生命周期管理 · Function Group与Mac… · 启动配置（Manifest）编写
ExecutionManagement
09
状态管理（State Management）
应用状态机设计 · 状态切换回调实现 · 与执行管理的交互
StateManagement
10
日志与诊断（Log & Trace）
DLT（Diagnostic Log… · 日志级别与上下文配置 · 使用dlt-viewer分析日志
LogTrace
11
持久化存储（Persistency）
Key-Value存储接口 · 文件存储接口 · 实际项目中的配置管理案例
Persistency持久化存储
12
加密与安全（Cryptography & Security）
ARA::crypto接口 · 安全启动（Secure Boot）概… · HSM（硬件安全模块）交互
CryptographySecurity
13
网络管理（Network Management）
基于SOME/IP的NM机制 · Partial Networking · ECU休眠与唤醒策略
NetworkManagement
14
平台健康管理（Platform Health Management）
监控机制（Alive · Deadline · Logical）
PlatformHealth
15
时间同步（Time Synchronization）
协议基础 · ARA::time接口 · 多ECU时间戳对齐实践
TimeSynchronizat…
16
诊断协议（UDS on SOME/IP）
UDS服务映射到SOME/IP · 诊断事件管理 · 通过ARA
UDSon
17
更新与配置管理（Update & Configuration Managemen
OTA升级流程 · 软件包（Software Packa… · 回滚机制设计
UpdateConfiguratio…
18
多进程通信与IPC
Unix Domain Socket… · 进程间共享内存设计 · 基于ARA::ipc的高效通信
IPC多进程通信
19
Adaptive与Classic平台混合部署
RTA-VRTE与Classic E… · 网关服务设计 · 跨平台信号路由
AdaptiveClassic
20
基于ARA::phm的故障管理
:phm的故障管理：故障注入测试 · 故障树分析（FTA）在Adaptiv… · 故障恢复策略代码实现
ARAphm
21
自适应巡航控制（ACC）实战（一）
需求分析 · 服务接口设计 · 状态机建模
ACC自适应巡航控制
22
自适应巡航控制（ACC）实战（二）
纵向控制算法实现 · PID控制器集成 · SOME/IP服务发布
ACC自适应巡航控制
23
自适应巡航控制（ACC）实战（三）
传感器融合（Radar+Camera… · 安全逻辑（ASIL-D）实现
ACC自适应巡航控制
24
自适应巡航控制（ACC）实战（四）
系统集成测试 · HIL（硬件在环）测试 · 性能分析
ACC自适应巡航控制
25
基于Adaptive的V2X应用开发
V2X协议栈集成 · MEC（多接入边缘计算）协同 · 安全消息验证
AdaptiveV2X
26
Adaptive平台性能优化
CPU/内存 profiling工具 · 锁竞争优化 · 缓存友好设计
Adaptive平台性能优化
27
容器化与云原生
Docker容器化Adaptive应… · Kubernetes编排 · CI/CD流水线设计
容器化云原生
28
功能安全（ISO 26262）在Adaptive中的实践
ASIL分解 · 安全机制实现（ECC · CRC
ISOAdaptive
29
Adaptive平台调试与测试
GDB高级调试技巧 · Valgrind内存检测 · 单元测试框架（Google Test…
Adaptive平台调试
30
项目总结与未来展望
Adaptive平台在SDV（软件定… · AUTOSAR Adaptive R… · 职业发展建议
项目总结未来展望