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AutoSAR基础与CP平台开发快速上手

共计 30 章节
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01
AUTOSAR概述
AUTOSAR的起源与发展 · AUTOSAR方法论 · AUTOSAR CP与AP的区别
AUTOSAR的起源
02
CP平台架构总览
分层架构（应用层 · RTE · 基础软件层）
CP平台架构总览
03
开发环境搭建
Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio安装… · 编译器与调试器配置
开发环境搭建Vector
04
VFB与SWC设计
虚拟功能总线（VFB）概念 · 软件组件（SWC）类型 · Port与Interface定义
VFBSWC
05
RTE配置与生成
RTE概念与作用 · RTE生成流程 · RTE事件类型
RTE配置
06
OS任务与调度
OSEK/VDX OS基础 · Task类型（基本任务与扩展任务） · 调度策略（非抢占
OS任务
07
通信栈（CAN）
CAN协议基础 · CAN Driver · CAN If
CAN通信栈
08
通信栈（LIN与FlexRay）
LIN协议基础 · LIN Driver与LIN If · FlexRay协议基础
LINFlexRay
09
诊断栈（UDS on CAN）
UDS协议基础 · 诊断服务分类 · DCM模块
UDSon
10
存储栈
NVRAM Manager架构 · Fee与Ea模块 · NvM模块配置
存储栈NVRAM
11
I/O栈
MCAL的Dio · Port · Pwm
I/OMCAL
12
系统服务
EcuM（ECU状态管理器） · BswM（BSW模式管理器） · SchM（调度管理器）
系统服务EcuM
13
XCP与标定
XCP协议基础 · XCP on CAN/以太网 · CCP与XCP区别
XCP标定
14
复杂驱动（CDD）
CDD概念与适用场景 · CDD与BSW的接口 · CDD开发流程
CDD复杂驱动
15
多核架构与通信
多核ECU背景 · 核间通信机制（IOC） · Spinlock与屏障
多核架构通信
16
安全机制（Safety）
功能安全基础（ISO 26262） · E2E保护 · WdgM与安全关断路径
Safety安全机制
17
信息安全（Security）
SecOC（安全车载通信） · Crypto Stack（Crypt… · Crypto If
Security信息安全
18
Bootloader开发
Bootloader架构 · FBL与PBL · 刷写流程（UDS刷写）
Bootloader开发
19
配置与代码生成
Artext与ARXML解析 · DaVinci Developer配… · EB tresos Code Gen…
配置代码生成
20
集成与测试
SWC集成到ECU · BSW集成步骤 · 单元测试框架（CTest/Googl…
集成测试
21
调试与分析
Trace32调试技巧 · Lauterbach脚本 · 运行时分析（System Trace…
调试分析
22
工具链集成
Git版本控制 · Jenkins CI/CD · Artifact管理
工具链集成Git
23
OSEK/VDX OS深入
资源管理 · 事件机制 · 优先级反转与优先级天花板协议
OSEK/VDXOS
24
CAN FD与CAN XL
CAN FD帧格式 · CAN XL帧格式 · CAN FD Driver配置
CANFD
25
以太网与SOME/IP
以太网协议栈（TCP/IP · UDP/IP） · SOME/IP协议
SOME/IP以太网
26
TSN（时间敏感网络）
TSN标准簇 · 时钟同步（） · 流量整形（Qbv）
TSN时间敏感网络
27
Adaptive Platform与CP的交互
AP与CP的定位差异 · 跨平台通信（REST/SOME/IP… · 混合架构设计
AdaptivePlatform
28
经典案例
BMS（电池管理系统）AUTOSAR… · CAN通信配置 · 诊断与标定
经典案例BMS
29
经典案例
ADAS域控制器AUTOSAR实现 · 多核任务分配 · 以太网通信
经典案例ADAS
30
项目实战与总结
从需求到交付的完整流程 · 常见问题与避坑指南 · AUTOSAR学习路径与资源推荐
项目实战从需求到交付的完…