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ADAS传感器标定与验证方法

共计 30 章节
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01
课程导入
ADAS传感器标定与验证的行业背景 · 法规要求 · 学习路径与课程目标
课程导入ADAS
02
传感器基础
摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达
传感器基础摄像头
03
标定基础概念
内参 · 外参 · 畸变
标定基础概念内参
04
标定工具与设备
标定板 · 靶标 · 激光反射器
标定工具设备
05
摄像头标定方法
张正友标定法 · 鱼眼相机标定 · 内参外参联合标定
摄像头标定方法张正友标定法
06
毫米波雷达标定
安装角度标定 · 距离/速度校准 · 多雷达联合标定
毫米波雷达标定安装角度标定
07
激光雷达标定
点云配准 · 与摄像头联合标定 · 与车辆坐标系标定
激光雷达标定点云配准
08
超声波雷达标定
近场探测范围标定 · 盲区检测 · 安装位置误差补偿
超声波雷达标定近场探测范围标定
09
多传感器联合标定
摄像头-雷达 · 摄像头-激光雷达 · 雷达-激光雷达的时空同步与联合外参优…
多传感器联合标定摄像头
10
标定流程设计
标定前检查 · 标定步骤 · 数据采集规范
标定流程设计标定前检查
11
动态标定方法
基于自然特征的路采标定 · SLAM辅助标定 · 在线自标定技术
动态标定方法基于自然特征的路…
12
标定精度评估
重投影误差 · 点云配准误差 · 距离/角度误差
标定精度评估重投影误差
13
验证基础概念
验证目的 · 验证类型（功能 · 性能
验证基础概念验证目的
14
验证场景设计
典型驾驶场景（城市 · 高速 · 夜间
验证场景设计典型驾驶场景
15
验证数据采集
数据采集设备 · 数据标注 · 真值获取（高精地图
验证数据采集数据采集设备
16
传感器性能验证
探测距离 · 视场角 · 精度
传感器性能验证探测距离
17
标定验证的测试台架
硬件在环（HIL） · 软件在环（SIL） · 整车在环（VIL）的标定验证应用
标定验证的测试台…HIL
18
仿真验证方法
基于场景的仿真 · 传感器模型 · 虚拟标定与验证流程
仿真验证方法基于场景的仿真
19
实车验证方法
封闭场地测试 · 开放道路测试 · 耐久性测试
实车验证方法封闭场地测试
20
标定与验证的自动化
自动化标定流程 · 自动化验证脚本 · 数据驱动优化
标定验证的自动化
21
标定与验证的常见问题
温度漂移 · 振动松动 · 安装误差
标定验证的常见问题
22
标定与验证的案例分析
典型ADAS系统（AEB · ACC · LKA）的标定与验证实战
标定验证的案例分析
23
标定与验证的行业标准
ISO 26262 · ISO 21448（SOTIF） · GB/T
标定验证的行业标准
24
标定与验证的质量管理
文档管理 · 版本控制 · 可追溯性
标定验证的质量管理
25
标定与验证的团队协作
跨部门协作 · 供应商管理 · 外包标定验证的注意事项
标定验证的团队协作
26
标定与验证的进阶技术
基于深度学习的标定 · 端到端标定 · 自适应标定
标定验证的进阶技术
27
标定与验证的实战项目
从需求分析到标定验证交付的完整项目流…
标定验证的实战项目
28
标定与验证的故障排查
标定失败 · 验证失败 · 数据异常的系统性诊断方法
标定验证的故障排查
29
标定与验证的优化策略
成本优化 · 时间优化 · 精度提升
标定验证的优化策略
30
综合提升与未来趋势
传感器融合标定 · 车路协同标定 · 软件定义标定
综合提升未来趋势