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AUTOSAR Classic Platform车载软件架构开发

共计 30 章节
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01
课程导入
AUTOSAR Classic Pl… · 发展历程 · 在汽车电子中的地位
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础概念
分层架构（应用层 · RTE · 基础软件层）
AUTOSAR基础概念
03
开发环境搭建
安装AUTOSAR工具链（如Vect… · ETAS ISOLAR · EB tresos）
开发环境搭建AUTOSAR
04
AUTOSAR方法论
从系统级配置到ECU级配置的完整流程 · 包括V模型开发 · 系统提取
AUTOSAR方法论
05
系统级配置
定义系统约束 · 软件组件（SWC）映射 · 通信矩阵（CAN/FlexRay/L…
系统级配置定义系统约束
06
软件组件（SWC）设计
端口（Port） · 接口（Interface） · 数据类型（Data Type）
SWC软件组件
07
RTE（运行时环境）原理
RTE的生成机制 · 端口连接 · 数据传递（发送/接收
RTE运行时环境
08
RTE配置实战
使用工具配置RTE映射 · 生成RTE代码 · 处理数据一致性（如Data Elem…
RTE配置实战
09
基础软件层（BSW）总览
BSW模块划分（服务层 · ECU抽象层 · 微控制器抽象层）
BSW基础软件层
10
操作系统（OS）模块
AUTOSAR OS的任务调度 · 中断处理 · 资源管理
OS操作系统
11
通信服务（Com）模块
COM模块的信号收发 · 信号组 · 信号路由
Com通信服务
12
通信栈配置实战
配置CAN通信栈（CanIf · CanNm · CanTp
通信栈配置实战CAN
13
诊断服务（Diagnostics）模块
UDS协议（ISO 14229） · 诊断服务（0x10 · 0x22
Diagnostics诊断服务
14
诊断功能开发实战
配置Dcm和Dem · 实现诊断会话控制 · 读写数据
诊断功能开发实战Dcm
15
存储服务（NvM）模块
非易失性存储管理 · NvM块配置 · 数据校验
NvM存储服务
16
存储服务实战
配置NvM块 · 实现数据存储与读取 · 模拟掉电场景验证数据完整性
存储服务实战NvM
17
I/O硬件抽象（I/O HAL）
数字输入输出 · 模拟输入输出 · PWM
I/OHAL
18
I/O相关配置实战
使用工具配置I/O信号 · 生成代码并实现简单的传感器数据采集和…
I/O相关配置实战
19
ECU状态管理（EcuM）与模式管理（BswM）
ECU启动/关闭流程 · 睡眠/唤醒模式 · 模式仲裁与动作列表配置
ECUEcuM
20
模式管理实战
配置BswM实现基于通信或诊断事件的… · 并验证ECU状态转换
模式管理实战BswM
21
看门狗（Wdg）模块
内部/外部看门狗 · 窗口看门狗 · 喂狗机制
Wdg看门狗
22
安全机制（Safety）与功能安全
AUTOSAR对ISO 26262的… · 内存保护（MPU） · 时钟监控
Safety安全机制
23
E2E保护（端到端安全）
E2E Profile（P1-P6） · CRC校验 · 数据ID
E2E保护
24
多核与分区
AUTOSAR多核架构 · 核间通信（IOC） · 内存分区
多核分区
25
复杂驱动（CDD）
复杂驱动的作用 · 与标准BSW的区别 · 集成自定义驱动的方法
CDD复杂驱动
26
Bootloader开发
基于AUTOSAR的Bootload… · Flash驱动 · 刷写协议（UDS）
Bootloader开发
27
配置与代码生成
使用工具进行配置 · 生成代码 · 手动代码集成
配置代码生成
28
集成与测试
AUTOSAR模块的集成顺序 · 单元测试 · 集成测试
集成测试
29
常见问题与调试技巧
配置错误 · RTE生成问题 · 通信超时
常见问题调试技巧
30
综合实战项目
从需求分析到系统配置 · ECU配置 · 代码生成
综合实战项目从需求分析到系统…