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AUTOSAR Classic应用层、RTE与BSW开发

共计 30 章节

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AUTOSAR Classic平台概述

AUTOSAR的发展历史 · 核心目标 · 分层架构（应用层

开发环境搭建与工具链

Vector · EB tresos · ETAS等主流工具链的安装配置

开发环境搭建工具链

AUTOSAR方法论与工作产品

从系统配置到ECU配置的完整开发流程 · 涉及ARXML文件 · 模板和生成代码的机制

AUTOSAR方法论

应用层软件组件设计

SWC的类型（原子 · 复合） · 端口（Port）

应用层软件组件设…SWC

RTE概述与核心功能

RTE在架构中的位置 · 通信机制（Sender-Receiv… · Client-Server）

RTE核心功能

RTE生成与配置

通过工具配置RTE（如RTE Con… · RTE Event） · 生成RTE代码并理解其API

BSW分层与模块概览

BSW的四个子层（服务层 · ECU抽象层 · MCAL

操作系统（OS）基础

AUTOSAR OS的任务 · 中断 · 调度策略

通信服务（COM）与信号映射

COM模块的配置 · 信号（Signal）与PDU（Pro… · 以及通信模式

COM通信服务

诊断服务（DCM）与诊断通信

DCM模块的配置 · 诊断服务（UDS）的实现 · 以及诊断事件管理（DEM）

DCM诊断服务

存储服务（NvM）与数据管理

NvM模块的配置 · 数据块（Block）管理 · 读写操作及掉电保护机制

NvM存储服务

I/O硬件抽象与MCAL

MCAL的配置（如GPIO · ADC · PWM）

复杂驱动（CDD）开发

复杂驱动的概念 · 适用场景 · 以及如何集成非标准硬件驱动到AUTO…

CDD复杂驱动

RTE通信实现案例

通过一个简单的SWC间通信实例 · 演示RTE的Sender-Recei…

RTE通信实现案例

应用层Runnable开发

Runnable的触发方式（周期性 · 事件 · 数据接收）

Runnable应用层

BSW模块集成与配置实战

以NvM和Com为例 · 演示BSW模块的配置 · 集成和测试流程

BSW模块集成

AUTOSAR配置工具操作

使用Vector DaVinci或E… · 生成代码并集成到工程中

AUTOSAR配置工具操作

ARXML文件解析与编辑

理解ARXML的结构 · 手动编辑或使用工具修改配置 · 以及版本兼容性处理

ARXML文件解析

多ECU系统级通信配置

系统级（System）与ECU级（E… · 以及跨ECU通信的信号路由

ECU系统级通信配置

RTE错误处理与调试

RTE的错误检测（如数据一致性 · 超时） · 以及使用调试工具定位RTE相关问题

RTE错误处理

内存映射与地址对齐

AUTOSAR中的内存段（MemMa… · 地址对齐要求 · 以及如何优化内存使用

内存映射地址对齐

时间同步与调度分析

AUTOSAR的时间同步（如PTP） · 任务调度分析 · 以及如何保证实时性

时间同步调度分析

功能安全（ISO 26262）与AUTOSAR

安全机制（如E2E · WDG） · ASIL等级对开发的影响

AUTOSAR与OSEK/VDX的对比

了解AUTOSAR OS与经典OSE… · 以及迁移注意事项

AUTOSAROSEK/VDX

AUTOSAR版本演进与兼容性

AUTOSAR 4.x与3.x的主要… · 以及升级项目时的注意事项

AUTOSAR版本演进

常见问题与解决方案

配置错误 · 代码生成失败 · 通信异常等典型问题的排查与修复

常见问题解决方案

性能优化与代码裁剪

减少RTE和BSW开销的方法 · 以及针对资源受限MCU的优化策略

性能优化代码裁剪

AUTOSAR测试与验证

单元测试 · 集成测试 · 系统测试的方法

综合实战项目

从需求分析到代码生成 · 完成一个包含多个SWC · 通信

综合实战项目从需求分析到代码…

课程总结与进阶路径

回顾核心知识点 · 推荐深入学习资源 · 以及AUTOSAR Adaptive…

课程总结进阶路径