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AUTOSAR Classic基础实战:应用层、RTE与BSW开发全面梳理

共计 30 章节

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AUTOSAR Classic的起源 · 发展历程 · 核心价值与整体架构概览

课程导入AUTOSAR

AUTOSAR基础概念

分层架构（应用层 · RTE · BSW）

AUTOSAR基础概念

开发环境搭建

介绍常用的AUTOSAR工具链（如V… · EB tresos · ETAS等）

开发环境搭建AUTOSAR

应用层软件组件（SWC）设计

SWC的类型（原子 · 复合） · 端口（Port）与接口（Interf…

SWC应用层软件组件

数据类型与接口定义

实现数据类型（Implementat… · 应用数据类型（Application… · 接口（Sender-Receiver

数据类型接口定义

RTE生成与配置

使用工具生成RTE的步骤 · RTE头文件与源文件的结构 · 以及如何配置RTE事件（周期性

应用层代码开发实战

基于生成的RTE接口 · 编写SWC的内部行为（Runnabl… · 实现数据读写

应用层代码开发实…RTE

RTE通信机制深入

Sender-Receiver通信的… · 数据一致性保护（Exclusive… · Client-Server调用的超时…

RTE通信机制深入

BSW架构总览

BSW的分层（服务层 · ECU抽象层 · 微控制器抽象层）与主要模块（OS

BSW架构总览

OS（操作系统）基础

AUTOSAR OS的任务调度 · ISR · 计数器

通信栈（COM）配置与开发

CAN通信栈的配置（Can · CanIf · CanNm

诊断服务（Diagnostics）实现

UDS协议基础 · DCM · DEM

Diagnostics诊断服务

NvM（非易失性存储器）管理

NvM模块的配置（块 · 地址 · 校验）

NvM非易失性存储器

ECU状态管理（EcuM与BswM）

ECU启动与关闭流程 · EcuM的模式管理 · BswM的规则配置

看门狗（Wdg）与功能安全

WdgM与WdgIf的配置 · 如何实现软件看门狗与硬件看门狗的联动 · 以及功能安全（ISO 26262）对…

复杂驱动（CDD）开发

当标准BSW模块无法满足需求时 · 如何集成复杂驱动 · 包括CDD的接口设计

CDD复杂驱动

ARXML文件解析与编辑

ARXML的语法结构 · 常用标签（如SWC · Port

ARXML文件解析

工具链自动化脚本

使用Python或脚本语言批量生成A… · 自动配置RTE和BSW · 提高开发效率的实战技巧

工具链自动化脚本Python

多ECU系统集成

如何将多个ECU的AUTOSAR配置… · 处理跨ECU通信（如CAN · LIN

ECU系统集成

调试与测试方法

基于RTE和BSW的调试技巧（如打印… · 使用调试器） · 单元测试与集成测试的方法

调试测试方法

性能优化与内存管理

分析RTE和BSW的内存占用 · CPU负载 · 优化数据拷贝

性能优化内存管理

常见错误与解决方案

列举AUTOSAR开发中常见的配置错… · 代码错误 · 通信故障

常见错误解决方案

AUTOSAR与功能安全（ISO 26262）

安全机制（如E2E保护 · 内存校验 · 程序流监控）在AUTOSAR中的实现

AUTOSAR与信息安全（ISO 21434）

SecOC（安全车载通信）的配置 · 密钥管理 · 以及如何实现安全启动和安全诊断

AUTOSAR与OTA升级

基于AUTOSAR的FOTA（固件空… · 包括UDS刷写 · Bootloader设计

AUTOSAR与多核MCU

多核架构下的RTE配置 · 任务分配 · 核间通信（IOC）

AUTOSAR与AUTOSAR Adaptive的对比

Classic与Adaptive的适… · 架构差异 · 通信机制（SOME/IP vs CA…

AUTOSARAdaptive

综合实战项目（一）

从需求分析到ARXML建模 · 完成一个包含多个SWC · CAN通信

综合实战项目ARXML

综合实战项目（二）

在实战项目基础上 · 增加OS任务调度 · 看门狗

综合实战项目实战项目基础上

课程总结与进阶路径

回顾核心知识点 · 总结实战经验 · 推荐深入学习资源（如AUTOSAR规…

课程总结进阶路径