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AUTOSAR CP通信栈原理与配置 Classic Platform

共计 30 章节

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AUTOSAR CP概述 · 通信栈在整车电子架构中的角色 · 学习路径与工具准备

课程导入AUTOSAR

AUTOSAR CP基础架构

分层模型 · BSW/RTE/应用层关系 · 通信栈相关模块总览（Com

通信栈核心概念

PDU · SDU · I-PDU

通信栈核心概念PDU

CAN通信基础

CAN协议帧格式 · 位定时 · 错误处理

CAN通信基础

CAN驱动模块Can

功能 · API · 配置参数

CAN驱动模块

CAN收发器驱动CanTrcv

功能 · 模式管理（正常/待机/睡眠） · 唤醒

CAN接口层CanIf

功能 · PDU收发流程 · HOH/HTH管理

PDU路由器PduR

功能 · 路由表 · 网关路由（CAN到CAN

通信模块Com

信号与PDU映射 · 信号组 · 更新位

Com通信模块

COM与RTE接口

S/R接口 · C/S接口 · 数据映射

通信栈静态配置

EB tresos或DaVinci工… · 模块配置步骤 · 生成代码集成

通信栈静态配置EB

通信栈动态配置

PDU模式 · CAN控制器模式 · CanIf模式

通信栈动态配置PDU

通信栈启动与关闭流程

EcuM/BswM协同 · 通信栈初始化序列 · 关闭序列

通信栈启动关闭流程

通信栈错误处理与诊断

DTC · 错误通知 · Bus-off恢复

通信栈错误处理诊断

通信栈时间参数

周期发送 · 软件滤波 · 抖动

通信栈时间参数周期发送

CAN FD与CAN XL扩展

协议差异 · 配置影响 · AUTOSAR支持

LIN通信栈基础

LIN驱动 · LIN接口 · LIN收发器

LIN通信栈基础

FlexRay通信栈基础

FlexRay协议 · 模块结构 · 与CAN栈对比

FlexRay通信栈基础

以太网通信栈基础

Eth · EthIf · EthTrcv

以太网通信栈基础Eth

通信栈网关设计

路由策略 · 数据映射 · 周期转换

通信栈网关设计路由策略

通信栈配置实战（一）

基于EB tresos创建CAN通信… · 配置Can · CanTrcv

通信栈配置实战EB

通信栈配置实战（二）

配置信号与PDU映射 · 周期发送 · 接收处理

通信栈配置实战PDU

通信栈配置实战（三）

实现CAN报文收发测试 · 使用CANoe或PCAN验证 · 调试常见问题

通信栈配置实战CAN

通信栈配置实战（四）

配置网关路由（CAN1到CAN2） · 信号路由 · 测试路由正确性

通信栈配置实战CAN1

通信栈配置实战（五）

配置诊断通信（UDS on CAN） · 诊断报文路由 · 诊断功能测试

通信栈配置实战UDS

通信栈配置实战（六）

配置网络管理（NM）与通信栈交互 · NM报文处理 · 休眠唤醒测试

通信栈配置实战NM

通信栈性能优化

CPU负载 · 内存占用 · 中断延迟

通信栈性能优化CPU

通信栈常见问题与调试

配置错误 · 收发失败 · 路由不通

通信栈常见问题调试

通信栈功能安全与信息安全

ASIL等级 · E2E保护 · SecOC基础

通信栈功能安全信息安全

综合项目实战与总结

设计一个多总线通信系统（CAN+LI… · 完成配置 · 集成

综合项目实战CAN+LI