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AUTOSAR CP经典平台开发完整教程

共计 30 章节
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01
课程导入
AUTOSAR CP的起源 · 发展历程 · 在汽车电子中的地位
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR CP基础概念
分层架构（应用层 · RTE · 基础软件层）
AUTOSARCP
03
开发环境搭建
安装AUTOSAR工具链（如Vect… · EB tresos · Simulink）
开发环境搭建AUTOSAR
04
AUTOSAR方法论（Methodology）
从系统级设计到ECU级开发的完整流程 · 包括系统配置 · ECU配置
AUTOSARMethodology
05
ARXML文件解析
AUTOSAR XML格式 · 主要元素（Container · Parameter
ARXML文件解析
06
软件组件（SWC）设计
SWC类型 · 端口（Port） · 接口（Interface）
SWC软件组件
07
RTE（运行时环境）详解
RTE的作用 · 生成机制 · 端口连接
RTE运行时环境
08
通信栈（Communication Stack）基础
CAN通信栈架构（CanIf · CanTp · PduR
Communicatio…Stack
09
CAN通信实战
配置CAN控制器 · CAN驱动 · CanIf
CAN通信实战
10
LIN通信栈
LIN协议基础 · LIN驱动 · LINIf
LIN通信栈
11
以太网通信栈（Eth）
SOME/IP协议 · EthIf · EthTp
Eth以太网通信栈
12
诊断服务（Diagnostics）基础
UDS协议（ISO 14229） · 诊断栈（Dcm · Dem
Diagnostics诊断服务
13
诊断实战
配置Dcm模块 · 实现UDS服务（如0x10 · 0x22
诊断实战Dcm
14
存储服务（NvM）详解
非易失性存储器管理 · NvM模块配置 · 数据块（Block）管理
NvM存储服务
15
内存映射与链接脚本
ECU内存布局 · Section配置 · 链接脚本（Linker Script…
内存映射链接脚本
16
OS（操作系统）基础
AUTOSAR OS（OSEK/VD… · 中断处理 · 资源管理
OS操作系统
17
多核与分区
多核AUTOSAR架构 · 核间通信（IOC） · 分区（Partition）与隔离
多核分区
18
模式管理（Mode Management）
ECU模式管理（EcuM） · 通信模式管理（ComM） · BswM（模式管理器）的配置与状态机…
ModeManagement
19
看门狗（Wdg）与功能安全
看门狗模块（WdgM · WdgIf） · 功能安全标准（ISO 26262）
Wdg看门狗
20
复杂驱动（CDD）开发
复杂驱动概念 · 与标准BSW的区别 · CDD接口设计
CDD复杂驱动
21
工具链自动化
使用脚本（Python · Perl）批量修改ARXML · 自动生成代码
工具链自动化Python
22
集成与构建
将SWC · RTE · BSW集成到ECU工程
集成构建
23
调试与测试
使用调试器（Lauterbach · UDE） · 日志输出（如Trace
调试测试
24
性能优化
CPU负载分析 · 内存占用优化 · 通信延迟优化
性能优化CPU
25
常见问题与故障排查
启动失败 · 通信中断 · RTE错误
常见问题故障排查
26
AUTOSAR CP与AUTOSAR AP对比
经典平台与自适应平台的区别 · 适用场景 · 迁移策略
AUTOSARCP
27
功能安全在AUTOSAR中的实现
ISO 26262对AUTOSAR的… · 安全机制（如E2E保护 · FMEA）
AUTOSAR功能安全
28
实战项目一
基于AUTOSAR CP的简单ECU… · 系统设计 · SWC开发
实战项目一AUTOSAR
29
实战项目二
基于AUTOSAR CP的CAN通信… · UDS诊断 · DTC存储和NvM管理
实战项目二AUTOSAR
30
课程总结与进阶方向
回顾核心知识点 · 常见误区 · 学习资源推荐（如AUTOSAR规范
课程总结进阶方向