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AUTOSAR BSW配置与集成 CP基础软件车载嵌入式开发

共计 30 章节

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AUTOSAR概述与CP平台基础

AUTOSAR的发展历程 · CP与AP的区别 · CP分层架构（应用层

开发环境搭建与工具链入门

Vector DaVinci · EB tresos · S32K/TC3xx等常用芯片平台

开发环境搭建工具链入门

BSW整体架构与模块划分

BSW的三大层（服务层 · ECU抽象层 · MCAL）

BSW整体架构

MCAL配置基础

MCAL的作用与位置 · GPIO · ADC

MCAL配置基础

通信栈（ComStack）之CAN通信

CAN协议基础 · CAN驱动（Can） · CAN接口（CanIf）

通信栈之LIN与FlexRay

LIN协议栈（Lin · LinIf · LinSM

通信栈之以太网（Eth）与SOME/IP

以太网驱动（Eth） · EthSwt · EthIf

通信栈之CAN FD与CAN XL

CAN FD与CAN XL协议特性 · CAN驱动对FD/XL的支持配置 · CAN FD的波特率与采样点设置

通信栈之J1939与UDS on CAN

J1939协议栈配置（TP · NM · 诊断）

诊断服务（Diagnostic）基础

UDS协议规范（ISO 14229） · 诊断服务分类（0x10 · 0x22

Diagnostic诊断服务

诊断服务之Dcm模块深入

Dcm模块的初始化 · 诊断请求处理流程 · P2/P2*定时

Dcm诊断服务之

诊断服务之Dem与Fim

Dem（诊断事件管理）的配置（事件定… · 故障码 · 快照

存储服务之NvM与Fee

NvM（非易失性存储器管理）的配置（… · 索引 · 校验）

存储服务之Ea与Eep

Ea（EEPROM抽象）与Eep（E… · 与NvM的配合 · 掉电保护与数据一致性

系统服务之OS与BswM

AUTOSAR OS（OSEK/VD… · 中断 · 资源

系统服务之EcuM与ComM

EcuM（ECU状态管理）的配置（启… · 关闭 · 睡眠唤醒）

系统服务之Wdg与WdgM

看门狗驱动（Wdg）与看门狗管理（W… · 内部与外部看门狗 · 喂狗机制与超时处理

系统服务之E2E与CSM

E2E（端到端保护）的配置（Prof… · CSM（加密服务管理）的配置（密钥 · 算法

IO服务之IoHwAb与Dio

IoHwAb（IO硬件抽象）的配置（… · 信号转换） · Dio（数字IO驱动）的配置

复杂驱动（CDD）与用户定制

CDD的概念与适用场景 · 自定义驱动与BSW的接口设计 · 集成非AUTOSAR组件

CDD复杂驱动

RTE与BSW的接口集成

RTE的生成与配置 · BSW模块与RTE的接口（Port · Interface）

BSW配置流程与方法论

AUTOSAR配置方法论（ECU配置… · 生成代码 · 集成）

BSW配置流程

BSW集成与构建过程

将生成的BSW代码集成到工程 · 编译链接配置 · 启动代码与初始化顺序

BSW配置实战之CAN通信案例

从零配置一个CAN通信栈（Can · CanIf · CanNm

BSW配置实战之UDS诊断案例

配置Dcm · Dem · NvM

BSW配置实战之NvM存储案例

配置Fee与NvM · 实现多块数据存储与掉电保护 · 模拟断电重启验证数据一致性

BSW配置实战之OS与BswM案例

配置OS任务与中断 · 实现多任务调度 · 配置BswM状态机

常见问题与调试技巧

BSW配置常见错误（如参数冲突 · 依赖缺失） · 生成代码编译错误

常见问题调试技巧

功能安全与信息安全基础

ISO 26262对BSW的要求（如… · Wdg · E2E）

功能安全信息安全基础

综合项目实战与课程总结

综合运用所学知识 · 完成一个包含CAN通信 · UDS诊断

综合项目实战课程总结