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AUTOSAR运行实体与RTE事件测试实战

共计 30 章节
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01
课程导入
AUTOSAR架构概览 · RTE在架构中的位置 · 运行实体与事件测试的学习路径与目标
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础概念
软件组件 · 端口 · 接口
AUTOSAR基础概念
03
RTE事件类型详解
定时事件 · 数据接收事件 · 操作调用事件
RTE事件类型详解
04
运行实体（Runnable）生命周期
创建 · 初始化 · 调度
Runnable运行实体
05
RTE事件触发机制
事件如何映射到OS任务 · 优先级与调度策略 · 事件队列与丢失机制
RTE事件触发机制
06
开发环境搭建
AUTOSAR工具链（如EB tre… · DaVinci） · 配置RTE生成
开发环境搭建AUTOSAR
07
RTE配置实战
创建软件组件 · 定义端口与接口 · 配置Runnable和事件映射
RTE配置实战
08
RTE代码生成
生成RTE头文件 · 源文件 · 运行实体骨架代码
RTE代码生成
09
RTE事件测试基础
测试目标 · 测试类型（单元 · 集成
RTE事件测试基础
10
静态测试方法
代码审查 · 规则检查（MISRA） · RTE配置一致性检查
静态测试方法代码审查
11
动态测试方法
基于仿真（Simulink · CANoe） · 基于硬件在环（HIL）的RTE事件测…
动态测试方法Simulink
12
RTE事件时序测试
测量事件响应时间 · 周期抖动 · 超时检测
RTE事件时序测试
13
数据一致性测试
验证RTE数据传递的正确性 · 并发访问 · 数据覆盖与丢失场景
数据一致性测试RTE
14
通信测试
跨ECU的RTE事件通信 · 信号路由 · 网络报文映射与测试
通信测试ECU
15
模式管理测试
模式切换事件触发 · 模式依赖的Runnable调度 · 模式错误处理
模式管理测试模式切换事件触发
16
错误处理与诊断测试
RTE错误检测（E2E · DET） · 错误上报
错误处理诊断测试
17
测试自动化框架
基于Python/CTest的RTE… · 测试夹具设计
测试自动化框架Python/CTest
18
案例实战
简单传感器-执行器系统 · 触发事件 · 编写测试用例并执行
案例实战简单传感器
19
案例实战
复杂状态机系统
案例实战复杂状态机系统
20
案例实战
多核RTE事件测试：核间通信 · 共享资源 · 同步机制测试
案例实战RTE
21
性能测试
RTE事件吞吐量 · CPU负载 · 内存占用
性能测试RTE
22
可靠性测试
压力测试 · 长时间运行 · 异常注入（故障注入）测试
可靠性测试压力测试
23
兼容性测试
不同AUTOSAR版本 · 不同工具链生成的RTE代码兼容性验证
兼容性测试AUTOSAR
24
常见问题与调试
RTE事件不触发 · 数据错乱 · 时序冲突
常见问题调试
25
测试覆盖率分析
语句 · 分支 · MC/DC覆盖率在RTE事件测试中的…
测试覆盖率分析语句
26
测试文档与报告
测试计划 · 测试用例规范 · 缺陷报告
测试文档报告
27
与AUTOSAR其他模块的集成测试
OS · COM · DCM
AUTOSAR其他模块的集成测…
28
基于模型的设计与RTE测试
Simulink/Stateflow…
RTE基于模型的设计
29
综合项目实战
从需求分析到RTE配置 · 测试设计 · 执行
综合项目实战RTE
30
课程总结与进阶方向
常见误区 · 最佳实践 · AUTOSAR Adaptive平台…
课程总结进阶方向