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AUTOSAR线控转向SBW架构设计

共计 30 章节

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线控转向SBW的定义 · 发展背景 · 与传统转向系统的对比

课程导入SBW

线控转向系统基础

转向盘总成 · 路感模拟 · 转向执行机构

线控转向系统基础转向盘总成

AUTOSAR经典平台概述

AUTOSAR CP的分层架构 · 通信栈 · RTE

AUTOSAR经典平台概述

AUTOSAR自适应平台概述

AUTOSAR AP的面向服务架构 · 自适应应用 · 通信管理

AUTOSAR自适应平台概述

SBW系统需求分析

功能需求 · 性能需求 · 安全需求（如ASIL等级）

SBW系统需求分析

SBW系统架构设计

功能架构 · 软件架构 · 硬件架构

SBW系统架构设计

AUTOSAR SWC设计

线控转向中典型SWC划分（如转向控制 · 路感模拟 · 状态管理

RTE配置与通信设计

RTE生成 · 端口连接 · 数据映射

SBW控制策略设计

转向角控制 · 力矩控制 · 变传动比控制

SBW控制策略设计

故障处理与降级策略

故障检测 · 故障分类 · 降级模式（如半自动

故障处理降级策略

功能安全概念（ISO 26262）

ASIL分解 · 安全目标 · 安全机制（如监控

ISO功能安全概念

预期功能安全（SOTIF）

非故障场景下的潜在危害分析 · 场景定义 · 验证与确认方法在SBW中的应用

SOTIF预期功能安全

网络安全设计

SBW面临的网络攻击威胁 · 安全通信（SecOC） · 入侵检测

网络安全设计SBW

AUTOSAR诊断与UDS

诊断协议栈 · DTC管理 · 故障码定义

SBW系统建模与仿真

基于MATLAB/Simulink的… · 控制算法仿真 · AUTOSAR软件组件模型生成

SBW系统建模

AUTOSAR工具链实践

使用Vector DaVinci · ETAS · EB tresos等工具进行SWC建…

AUTOSAR工具链实践

SBW系统集成与测试

硬件在环（HIL）测试 · 软件在环（SIL）测试 · 台架测试

SBW系统集成

SBW标定与参数优化

标定流程 · 关键参数（如助力曲线 · 阻尼

SBW系统可靠性设计

可靠性模型 · 冗余设计（双电机 · 双传感器

SBW系统可靠性设计

SBW系统热管理与电磁兼容

热负荷分析 · 散热设计 · EMC/EMI要求及测试方法

SBW系统热管理

AUTOSAR多核与资源管理

多核SWC映射 · 任务调度 · 资源锁

SBW系统通信实时性分析

CAN/CAN FD/以太网的时间触… · 延迟与抖动分析 · 网络负载优化

SBW系统通信实时性分…

SBW系统状态机设计

系统启动 · 正常运行 · 降级

SBW系统状态机设计

SBW系统诊断与监控策略

监控概念（如看门狗 · 程序流监控） · 诊断覆盖

SBW系统诊断

SBW系统与整车其他系统的交互

与EPS · ABS/ESC · ADAS

SBW系统开发流程与ASPICE

V模型开发流程 · 需求管理 · 架构设计

SBW系统案例实战

基于AUTOSAR的SBW原型开发案… · 从需求到代码生成的全流程演练

SBW系统案例实战

SBW系统常见问题与解决方案

通信故障 · 控制不稳定 · 路感不佳

SBW系统常见问题

SBW系统前沿技术与发展趋势

线控转向与自动驾驶融合 · 域控制器 · SOA架构

SBW系统前沿技术

综合项目实战与考核

设计一个完整的SBW系统架构 · 包括AUTOSAR配置 · 安全分析

综合项目实战考核