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AUTOSAR架构原理与开发实战

共计 30 章节
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01
课程导入
AUTOSAR的起源 · 发展历程 · 核心价值与整体架构概览
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础概念
分层架构（应用层 · RTE · 基础软件层）
AUTOSAR基础概念
03
AUTOSAR方法论
从系统配置到ECU配置的完整开发流程 · 包括V模型 · ARXML数据交换格式及工具链概览
AUTOSAR方法论
04
应用层软件组件设计
SWC的类型 · 内部行为（Internal Beha… · 端口（Port）与接口（Interf…
应用层软件组件设…SWC
05
RTE（运行时环境）原理
RTE的生成机制 · 通信机制（Sender-Receiv… · Client-Server）
RTE运行时环境
06
基础软件层（BSW）模块概览
服务层 · ECU抽象层 · 微控制器抽象层的功能划分与关键模块（…
BSW基础软件层
07
通信栈（Communication Stack）
CAN · LIN · FlexRay
Communicatio…Stack
08
诊断栈（Diagnostic Stack）
UDS诊断协议 · DCM（诊断通信管理） · DEM（诊断事件管理）和FIM（功能…
DiagnosticStack
09
存储栈（Memory Stack）
NVRAM管理器 · EEPROM/Flash驱动 · Fee（Flash EEPROM模拟…
MemoryStack
10
I/O栈与传感器/执行器接口
I/O硬件抽象 · ADC · DIO
I/O传感器
11
OS（操作系统）与调度
AUTOSAR OS的任务 · 中断 · 资源管理
OS操作系统
12
模式管理（Mode Management）
ECU状态管理（EcuM） · 通信管理（ComM） · BswM（模式管理器）的协作与配置
ModeManagement
13
看门狗（Watchdog）与功能安全
WdgM（看门狗管理器）的架构 · 监控机制及与功能安全（ISO 262…
Watchdog看门狗
14
AUTOSAR配置工具链实战
使用Vector DaVinci · EB tresos等工具创建工程 · 配置模块
AUTOSAR配置工具链实战
15
ARXML文件解析与生成
理解ARXML的结构 · 常用标签 · 以及如何通过脚本或工具进行配置数据的…
ARXML文件解析
16
软件组件开发实战
基于AUTOSAR方法论 · 从零创建一个简单的SWC（如温度传感… · 定义端口
软件组件开发实战AUTOSAR
17
RTE生成与集成实战
配置RTE · 生成RTE代码 · 并将SWC与BSW集成到ECU工程中
RTE生成
18
通信栈配置实战
以CAN通信为例 · 配置CAN控制器 · 收发器
通信栈配置实战CAN
19
诊断功能开发实战
配置DCM · DEM · 实现UDS服务（如读取数据
诊断功能开发实战DCM
20
NVRAM管理实战
配置NVRAM块 · 存储周期 · 校验机制
NVRAM管理实战
21
OS与调度配置实战
配置任务 · 中断 · 资源
OS调度配置实战
22
多ECU系统集成与通信测试
在系统级配置中定义多个ECU · 生成通信矩阵 · 并验证跨ECU的报文交互
ECU系统集成
23
AUTOSAR与功能安全（ISO 26262）
安全机制在AUTOSAR中的实现 · 如内存保护 · 时钟监控
AUTOSARISO
24
AUTOSAR与信息安全
SecOC（安全车载通信） · Crypto Stack（加密栈）的… · 以及密钥管理
AUTOSAR信息安全
25
AUTOSAR的扩展与变体
Classic与Adaptive A… · 适用场景 · 以及向SOA（面向服务架构）的演进
AUTOSAR的扩展
26
AUTOSAR开发中的常见问题与调试技巧
配置错误 · 代码生成问题 · 通信故障
AUTOSAR开发
27
性能优化与资源占用分析
如何评估AUTOSAR代码的ROM/… · CPU负载 · 并进行优化
性能优化资源占用分析
28
AUTOSAR测试与验证方法
单元测试 · 集成测试 · 系统测试的策略
AUTOSAR测试
29
AUTOSAR项目实战（综合案例）
从需求分析 · 架构设计 · 配置生成
AUTOSAR项目实战
30
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 梳理AUTOSAR开发者的技能树 · 推荐学习资源与未来发展方向
课程总结进阶路径