所属分类：车载智能与自动驾驶 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。

← 返回上一级

← 返回所属目录咨询 / 购买

AUTOSAR基础软件栈深度解析

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

AUTOSAR的起源与发展 · 核心目标（复用性 · 可移植性）

AUTOSAR的起源

分层架构总览

应用层(ASW) · 运行时环境(RTE) · 基础软件层(BSW)的职责划分

分层架构总览ASW

微控制器抽象层(MCAL)

MCAL的作用 · 与芯片厂商的关系 · 标准接口定义

MCAL微控制器抽象层

ECU抽象层(ECUAL)

I/O抽象 · 通信抽象 · 存储抽象

服务层(Services)

系统服务 · 存储服务 · 通信服务

Services服务层

复杂驱动(CDD)

为什么需要CDD？CDD与MCAL的…

CDD复杂驱动

运行时环境(RTE)

RTE的核心作用 · 虚拟功能总线(VFB)概念 · RTE生成

RTE运行时环境

操作系统(OS)

AUTOSAR OS的基本特性 · 任务调度 · 计数器与报警

通信栈(ComStack)

CAN通信栈详解（CanIf · CanTp · PduR

ComStack通信栈

UDS诊断协议在AUTOSAR中的实… · DCM与DEM的交互

存储栈(MemStack)

NVRAM管理器 · Fee（Flash EEPROM模拟… · EA（EEPROM抽象）

MemStack存储栈

I/O硬件抽象 · I/O信号处理 · ADC与DIO的标准化

I/O硬件抽象

看门狗管理器(WdgM) · ECU状态管理器(EcuM) · BswM模式管理

系统服务WdgM

XCP/CCP协议栈

标定与测量协议在AUTOSAR中的集…

XCP/CCP协议栈

网络管理(CanNm)

AUTOSAR网络管理状态机 · PNC（部分网络）概念

CanNm网络管理

安全栈(Crypto)

Crypto Service Man… · 密钥管理 · HSM集成

Crypto安全栈

功能安全(ISO 26262)

AUTOSAR对功能安全的支持 · Safety Island概念

ISO功能安全

配置与生成

Arxml文件格式 · SWC描述 · ECU提取

方法论详解

系统级设计 · ECU级设计 · 代码生成全流程

方法论详解系统级设计

虚拟功能总线(VFB)

VFB接口类型（Sender-Rec… · Client-Server） · 数据语义

VFB虚拟功能总线

原子SWC · 组合SWC · 服务SWC

从VFB信号到Com信号的路由 · Signal与Signal Grou…

数据映射VFB

BswM模式管理机制 · 模式条件与动作 · 模式切换流程

模式管理BswM

AUTOSAR时间同步协议（StbM… · 全局时间与本地时间

时间同步AUTOSAR

AUTOSAR在多核MCU上的部署 · 核间通信 · 资源锁

多核架构AUTOSAR

基于AUTOSAR的FOTA架构 · Bootloader与Update…

日志与跟踪(DLT)

DLT协议 · 日志级别 · 非侵入式调试

工具链集成

Vector DaVinci · EB tresos · ETAS ISOLAR等主流工具对比

工具链集成Vector

测试与验证

SWC单元测试 · BSW集成测试 · 基于仿真平台的VFB测试

Adaptive AUTOSAR与C… · SOA架构 · SOME/IP

未来趋势Adaptive