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飞行控制硬件在环(HIL)测试平台开发与应用

共计 30 章节
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01
课程导入
HIL测试的定义 · 发展历程 · 在飞行控制系统研发中的价值与典型应用…
课程导入HIL
02
飞行控制系统基础
飞控计算机架构 · 传感器/执行器接口 · 控制律算法与关键性能指标
飞行控制系统基础飞控计算机架构
03
HIL测试原理与架构
实时仿真 · 硬件在环概念 · 闭环测试原理
HIL测试原理
04
实时仿真系统选型
实时操作系统 · 目标机 · I/O板卡
实时仿真系统选型实时操作系统
05
飞行器建模与仿真
六自由度运动方程 · 气动模型 · 发动机模型
飞行器建模仿真
06
执行机构与舵机仿真
舵机动态特性建模 · 负载模拟 · PWM/模拟量接口
执行机构舵机仿真
07
传感器仿真与信号调理
模拟传感器输出（电压 · 频率 · 数字总线）
传感器仿真信号调理
08
HIL测试平台硬件设计
机柜布局 · 电源管理 · 信号接口面板
HIL测试平台硬件设计
09
实时仿真软件环境
MATLAB/Simulink · Simulink Real-Time · LabVIEW RT
实时仿真软件环境MATLAB/Simul…
10
HIL测试平台软件架构
上位机管理软件 · 实时执行软件 · 数据采集与记录
HIL测试平台软件架构
11
飞控计算机接口测试
离散量 · 模拟量 · RS422/1553/CAN等总线接…
飞控计算机接口测…离散量
12
控制律HIL验证
控制律代码在飞控计算机中的部署 · HIL闭环测试流程 · 稳定性与性能评估
HIL控制律
13
故障注入与容错测试
传感器故障 · 执行器卡死/失效 · 通信中断等故障场景的注入与系统响应分…
故障注入容错测试
14
HIL测试用例设计
基于需求的测试用例编写 · 边界条件 · 极端工况
HIL测试用例设计
15
自动化测试与批处理
测试脚本开发（Python/MATL… · 自动执行 · 结果判定
自动化测试批处理
16
数据采集与分析
高速数据记录 · 时间同步 · 信号分析
数据采集分析
17
HIL平台校准与验证
仿真模型校准 · 硬件延迟补偿 · 信号精度验证
HIL平台校准
18
HIL与软件在环(SIL)/纯软件仿真对比
不同测试层级的特点 · 适用场景 · 数据一致性分析
HILSIL
19
无人机飞控HIL实战
以典型多旋翼/固定翼无人机为例 · 搭建HIL平台并完成飞行任务仿真
HIL无人机飞控
20
有人机/大型飞机飞控HIL案例
复杂飞控系统（电传飞控）的HIL测试…
HIL有人机
21
HIL测试中的实时性能优化
任务调度 · 中断处理 · CPU负载优化
HIL测试
22
HIL测试平台集成与调试
硬件/软件集成步骤 · 常见调试方法 · 信号完整性检查与问题定位
HIL测试平台集成
23
HIL测试标准与规范
DO-178C · DO-160 · MIL-STD-1553等适航/军用…
HIL测试标准
24
HIL测试项目管理
需求分析 · 计划制定 · 资源配置
HIL测试项目管理
25
HIL测试平台维护与升级
日常维护 · 备件管理 · 软件版本管理
HIL测试平台维护
26
常见问题与解决策略
实时超时 · 信号干扰 · 模型不稳定
常见问题解决策略
27
HIL测试新技术趋势
虚拟现实结合 · 数字孪生 · 云HIL
HIL测试新技术趋势
28
综合实战项目
从零搭建一个简易飞控HIL测试平台 · 完成模型搭建 · 硬件连接
综合实战项目HIL
29
课程总结与考核
核心知识点回顾 · 常见误区 · 综合测试题与实操考核
课程总结考核
30
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